[发明专利]一种水力式升船机及其承船厢安全解锁方法

权利要求书

1.一种水力式升船机承船厢安全解锁方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤（1）在承船厢和平衡重锁定、卷筒两侧钢丝绳松弛状态下，将所有卷筒的制动器上闸；

步骤（2）向竖井充水，直至平衡重在水体浮力作用下浮起，退回所有平衡重的锁定轴销，使平衡重解锁；

步骤（3）同步收缩承船厢上所有吊点处的调平油缸，拉动承船厢向上移动，直至承船厢完全脱离锁定平台；

步骤（4）利用承船厢上所有吊点处的调平油缸，对承船厢进行调平，使承船厢达到水平状态，且所有调平油缸的油压一致，即每个吊点的拉力一致，根据调平油缸油压及钢丝绳的重力计算承船厢侧钢丝绳作用于卷筒的拉力；

步骤（5）通过竖井泄水驱动平衡重缓慢向下运动，逐渐增大平衡重侧钢丝绳对卷筒的拉力，根据均衡油缸油压计算平衡重侧钢丝绳对卷筒的拉力，当平衡重侧钢丝绳对卷筒的拉力与承船厢侧钢丝绳对卷筒的拉力相等时停止泄水，此时卷筒两侧钢丝绳拉力相等；

步骤（6）制动器松闸，卷筒恢复自由状态，船厢实现安全解锁，卷筒两侧受力平衡，卷筒不会发生同步转动或相对扭转，同步轴仅出现很小的扭矩。

2.根据权利要求1所述的水力式升船机承船厢安全解锁方法，其特征在于：按以下进行：

水力式升船系统解锁过程中，保持卷筒两侧受力平衡，调节均衡油缸的油压：

P₂=（P₁A₁+F₁-F₂）/A₂；

其中：P₁为调平油缸的油压，A₁为调平油缸有杆腔的面积；F₁为承船厢侧钢丝绳的重力；A₂为均衡油缸有杆腔的面积；F₂为平衡重侧钢丝绳的重力。

3.实施权利要求1或2方法的水力式升船机，其特征在于：包括水力式升船机卷筒，水力式升船机卷筒设于升船机塔柱顶部的主机房平台，钢丝绳缠绕在所述卷筒上，船厢侧钢丝绳一端与承船厢侧的调平油缸相连，调平油缸与承船厢相连，平衡重侧钢丝绳经过平衡重上的动滑轮与平衡重侧的均衡油缸相连，均衡油缸的缸体固定，平衡重与动滑轮相连，平衡重受竖井内水体的浮力和平衡重侧钢丝绳拉力共同作用。

4.根据权利要求3所述的水力式升船机，其特征在于：承船厢两侧提升系统对称，沿承船厢长度方向，承船厢两侧设有多个吊点。

5.根据权利要求4所述的水力式升船机，其特征在于：塔柱顶部布置多个所述卷筒与所述吊点对应，形成左右两排卷筒，相邻所述卷筒间通过同步轴连接，保证各卷筒同步转动，当相邻所述卷筒受力不同时，同步轴产生扭矩抵抗不同的受力。

6.根据权利要求4所述的水力式升船机，其特征在于：竖井中设有锁定轴销。

7.根据权利要求4所述的水力式升船机，其特征在于：每个所述卷筒均配置制动器。