[发明专利]个人移动工具及该个人移动工具的控制方法

说明书

本发明提供一种个人移动工具及该个人移动工具的控制方法。根据本公开的一个方面，一种个人移动工具可通过设置在把手中的可变形元件向驾驶员有效地传递各种信息，该个人移动工具包括：把手；可变形单元，设置在把手上并且配置为根据控制信号来改变形状；储存器，配置为储存对应于用于引导个人移动工具的行驶方向的多种指令的多种形状；以及控制器，配置为接收基于个人移动工具的当前位置和目的地计算的行驶方向，并且确定并发送控制信号到可变形单元，以将可变形单元改变为对应于多种指令之中的用于引导所接收的行驶方向的指令的形状。

相关申请的引证

本申请要求提交于2020年3月5日的韩国专利申请第10-2020-0027887号的优先权和权益，上述申请的全部公开通过引证结合于本文。

技术领域

本公开涉及一种作为小型交通工具的个人移动工具(personal mobility)及该个人移动工具的控制方法。

背景技术

近来，不仅能在公路上行驶还能在人行道、自行车道、窄巷等上行驶的小型交通工具的使用和推广得到了发展。

这种包括电动滑板车、电动独轮车和电动自行车在内的小型交通工具被称为个人移动工具。

个人移动工具需要将诸如个人移动工具的状态或行驶方向的各种信息告知驾驶员。

然而，由于个人移动工具的驾驶员在暴露于外界环境的状态中操纵个人移动工具，因而对于个人移动工具来说难以向驾驶员提供上述各种类型的信息。

例如，当个人移动工具使用显示器输出各种信息时，驾驶员可能由于阳光直接照射在显示器上而无法辨识出在显示器上输出的信息，而当个人移动工具使用扬声器输出各种类型的信息时，驾驶员可能由于外部的噪音而无法辨识出从扬声器输出的信息。

发明内容

因此，本公开的方面是提供一种个人移动工具及该个人移动工具的控制方法，其中该个人移动工具可通过使用设置在个人移动工具的把手中的可变形元件(transformable element)来向个人移动工具的驾驶员提供各种信息。

根据本公开的一方面，一种个人移动工具包括：把手；可变形单元，设置在把手上并且配置为根据控制信号来改变形状；储存器，配置为储存对应于用于引导个人移动工具的行驶方向的多种指令的多种形状；以及控制器，配置为接收基于个人移动工具的当前位置和目的地计算的行驶方向，确定并发送控制信号到可变形单元，以将可变形单元改变为对应于多种指令之中的用于引导所接收的行驶方向的指令的形状。

储存器可配置为储存对应于个人移动工具的多种状态的多种形状，控制器可配置为在检测到多种状态中的一种状态时将可变形单元改变为对应于这种状态的形状。

控制器可配置为在检测到多种状态中的至少两种状态时将可变形单元改变为对应于至少两种状态之中的具有较高优先级的状态的形状。

当检测到多种状态中的任一种并且接收到基于个人移动工具的当前位置和目的地计算的行驶方向时，控制器可配置为将可变形单元改变为对应于所检测到的状态和用于引导行驶方向的指令之中较高优先级的形状。

用于引导行驶方向的多种指令可包括用于左转、右转、直行或调头中的至少一种的指令。

个人移动工具的多种状态可包括以下状态中的至少一种：个人移动工具的多个部件中的一个已经失效的状态、个人移动工具的剩余电量(SoC，荷电状态)小于或等于预设值(preset level，预设水平)的状态、个人移动工具的行驶速度超过或等于预设速度的状态或者个人移动工具的当前位置在预设区域之外的状态。

把手可包括左把手和右把手，可变形单元可包括设置在左把手上的第一可变形元件和设置在右把手上的第二可变形元件，并且控制器可配置为使第一可变形元件和第二可变形元件独立地改变。