[发明专利]个人移动工具及该个人移动工具的控制方法

权利要求书

1.一种个人移动工具，包括：

把手；

可变形单元，设置在所述把手上并且配置为根据控制信号来改变形状；

储存器，配置为储存对应于用于引导所述个人移动工具的行驶方向的多种指令的多种形状；以及

控制器，配置为基于所述可变形单元的电容来确定区域，并且确定并发送所述控制信号到所述可变形单元以改变在所述区域内的所述可变形单元的形状，

其中，所述控制器配置为接收基于所述个人移动工具的当前位置和目的地计算的行驶方向，并且将所述可变形单元改变为对应于所述多种指令之中的用于引导所接收的行驶方向的指令的形状。

2.根据权利要求1所述的个人移动工具，其中，所述储存器配置为储存对应于所述个人移动工具的多种状态的多种形状，

并且所述控制器配置为在检测到所述多种状态中的一种状态时，将所述可变形单元改变为对应于所述一种状态的形状。

3.根据权利要求2所述的个人移动工具，其中，所述控制器配置为在检测到所述多种状态中的至少两种状态时，将所述可变形单元改变为对应于所述至少两种状态之中的具有较高优先级的状态的形状。

4.根据权利要求2所述的个人移动工具，其中，当检测到所述多种状态中的一种状态并且接收到基于所述个人移动工具的当前位置和目的地计算的行驶方向时，所述控制器配置为将所述可变形单元改变为对应于所检测到的状态和用于引导行驶方向的指令之中较高优先级的形状。

5.根据权利要求1所述的个人移动工具，其中，用于引导行驶方向的所述多种指令包括用于左转、右转、直行或调头中的至少一种的指令。

6.根据权利要求2所述的个人移动工具，其中，所述个人移动工具的所述多种状态包括以下状态中的至少一种：所述个人移动工具的多个部件中的一个已经失效的状态、所述个人移动工具的剩余电量小于或等于预设值的状态、所述个人移动工具的行驶速度超过或等于预设速度的状态或者所述个人移动工具的当前位置在预设区域之外的状态。

7.根据权利要求1所述的个人移动工具，其中，所述把手包括左把手和右把手，

所述可变形单元包括设置在所述左把手上的第一可变形元件和设置在所述右把手上的第二可变形元件，并且

所述控制器配置为使所述第一可变形元件和所述第二可变形元件独立地改变。

8.根据权利要求1所述的个人移动工具，其中，所述控制器配置为基于所述区域的尺寸来确定施加到所述可变形单元的电流强度。

9.根据权利要求1所述的个人移动工具，其中，对应于所述多种指令的多种形状包括以下形状中的至少一种：静态形状或随时间改变的动态形状。

10.一种个人移动工具的控制方法，其中所述个人移动工具包括：把手；可变形单元，设置在所述把手上并且配置为根据控制信号来改变形状；以及储存器，配置为储存对应于用于引导所述个人移动工具的行驶方向的多种指令的多种形状，所述控制方法包括：

基于所述可变形单元的电容来确定区域；

接收基于所述个人移动工具的当前位置和目的地计算的行驶方向；以及

使所述可变形单元在所述区域内改变为对应于所述多种指令之中的用于引导所接收的行驶方向的指令的形状。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述储存器配置为储存对应于所述个人移动工具的多种状态的多种形状，

并且所述控制方法还包括：

检测所述个人移动工具是否与所述多种状态中的一种状态相对应；

以及当检测到所述多种状态中的所述一种状态时，将所述可变形单元改变为对应于所述一种状态的形状。

12.根据权利要求11所述的控制方法，还包括：

当检测到所述多种状态中的至少两种状态时，将所述可变形单元改变为对应于所述至少两种状态之中的具有较高优先级的状态的形状。