[发明专利]基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统有效
申请号: | 202011323097.1 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112455061B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 贾松涛;罗浠;赵志浩 | 申请(专利权)人: | 固高科技股份有限公司 |
主分类号: | B41C1/04 | 分类号: | B41C1/04;G05B19/042 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 熊文杰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 驱动 方法 装置 控制系统 | ||
本申请涉及一种基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统。通过在雕刻头完成当前网穴的雕刻后,采集当前网穴的图像信息以生成雕刻校准信号,并根据雕刻控制信号和雕刻校准信号,驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴,以此将上一完成的网穴的图像信息作为反馈来调整对下一网穴的雕刻控制。
技术领域
本申请涉及电雕控制领域,特别是涉及一种基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统。
背景技术
随着现代社会的发展,人们对印刷质量的要求越来越高,而版辊是影响其质量的关键因素。版辊形式上有凸版、平板和凹版,其中凹版以其优良性能占据着市场主流。凹版印刷制版方法包括:刻蚀、激光雕刻和电雕等几种方法。电雕制版由于重复性强、网点面积和深度可变、成本低等优点,被广泛应用。
通常,电雕设备根据预置的驱动信号进行雕刻,然而,由于外界环境温度、电路中的磁滞效应等因素的影响,预置的驱动信号在传输过程中会发生变化,导致最终形成的网穴与目标网穴存在差异。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够得到目标网穴的基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统。
一种基于机器视觉的电雕驱动方法,应用于电雕控制系统,所述方法包括:
根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号;
在雕刻头完成当前网穴的雕刻后,采集所述当前网穴的图像信息,并根据所述图像信息生成雕刻校准信号;
根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号,驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。
在其中一个实施例中,根据所述图像信息生成雕刻校准信号包括:
根据所述图像信息获取所述当前网穴的尺寸信息和深度信息;
根据所述尺寸信息和所述深度信息生成所述雕刻校准信号。
在其中一个实施例中,所述雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号;
根据所述尺寸信息和所述深度信息生成所述雕刻校准信号包括:将所述尺寸信息与目标尺寸信息进行比对,生成所述尺寸校准信号;将所述深度信息与目标深度信息进行比对,生成所述深度校准信号。
在其中一个实施例中,根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号,驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动包括:
根据所述雕刻控制信号驱动所述版辊转动;根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动。
在其中一个实施例中,根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动包括:
将所述雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号;
根据所述目标控制信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动。
在其中一个实施例中,所述雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号;所述雕刻控制信号包括尺寸控制信号和深度控制信号;
将所述雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号包括:将所述尺寸校准信号和所述尺寸控制信号叠加得到所述目标尺寸信号;将所述深度校准信号和所述深度控制信号叠加得到所述目标深度信号。
在其中一个实施例中,所述在雕刻头完成当前网穴的雕刻之前还包括:
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