[发明专利]基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电雕驱动方法，其特征在于，应用于电雕控制系统，所述方法包括：

根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴；

其中，在所述在雕刻头完成当前网穴的雕刻之前还包括：在所述雕刻头为首次雕刻时，根据所述雕刻控制信号驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴；在所述雕刻头为非首次雕刻时，根据所述雕刻控制信号和上一次雕刻生成的雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息生成雕刻校准信号包括：

根据所述图像信息获取所述当前网穴的尺寸信息和深度信息；

根据所述尺寸信息和所述深度信息生成所述雕刻校准信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号；

根据所述尺寸信息和所述深度信息生成所述雕刻校准信号包括：将所述尺寸信息与目标尺寸信息进行比对，生成所述尺寸校准信号；将所述深度信息与目标深度信息进行比对，生成所述深度校准信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动包括：

根据所述雕刻控制信号驱动所述版辊转动；根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动包括：

将所述雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号；

根据所述目标控制信号驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述雕刻校准信号包括尺寸校准信号和深度校准信号；所述雕刻控制信号包括尺寸控制信号和深度控制信号；

将所述雕刻校准信号与所述雕刻控制信号叠加形成目标控制信号包括：将所述尺寸校准信号和所述尺寸控制信号叠加得到目标尺寸信号；将所述深度校准信号和所述深度控制信号叠加得到目标深度信号。

7.一种基于权利要求1所述方法的机器视觉的电雕驱动装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

处理模块，用于在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

驱动模块，用于根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

8.一种基于权利要求1所述方法的机器视觉的电雕控制系统，其特征在于，所述系统包括：

雕刻头和版辊；

还包括：

控制装置，分别连接所述雕刻头和所述版辊，所述控制装置被配置为：

根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号；

在雕刻头完成当前网穴的雕刻后，采集所述当前网穴的图像信息，并根据所述图像信息生成雕刻校准信号；

根据所述雕刻控制信号和所述雕刻校准信号，驱动版辊转动以及驱动所述雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴。

9.一种基于机器视觉的电雕控制系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的电雕驱动方法的步骤。