[发明专利]基于多投影机的边缘融合方法及装置、电子设备

说明书

基于多投影机的边缘融合方法及装置、电子设备，该方法包括：构建与现实场景对应的虚拟场景模型；获取现实场景中的N台投影机的参数数据；根据该参数数据，确定出虚拟场景模型中的多个边缘点以及与每个边缘点匹配的目标投影机，目标投影机为上述N台投影机中的一台或多台；计算边缘点在匹配的目标投影机所输出的目标投影画面上对应的边缘像素的融合系数；根据该融合系数对上述边缘像素进行调整，以使上述目标投影画面与该目标投影画面的相邻投影画面亮度一致；控制上述N台投影机在现实场景中分别输出调整后的第一投影画面。实施本申请实施例，能够调整多投影机投影画面边缘的融合效果，从而保持整体投影画面的一致性，提升多投影机投影的效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多投影机的边缘融合方法及装置、电子设备。

背景技术

当前，在对现实世界中的立体空间进行投影时，往往需要使用多台投影机同时投影，以确保对立体空间中包含的规则平面、异形面等都实现良好的投影效果。然而，为确保多投影机投射出的多个投影画面之间不出现断裂，通常需要将一些相邻投影画面的边缘进行重叠，但在实践中发现，这样会导致投影画面边缘的亮度异常，从而整体画面失去一致性，降低了多投影机投影的效果。

发明内容

本申请实施例公开了一种基于多投影机的边缘融合方法及装置、电子设备，能够调整多投影机投影画面边缘的融合效果，从而保持整体投影画面的一致性，提升多投影机投影的效果。

本申请实施例第一方面公开一种基于多投影机的边缘融合方法，包括：

构建与现实场景对应的虚拟场景模型；

分别获取所述现实场景中的N台投影机的参数数据，其中，N为大于或等于2的正整数；

根据所述参数数据，确定出所述虚拟场景模型中的多个边缘点以及与每个边缘点匹配的目标投影机，其中，所述目标投影机为所述N台投影机中的一台或多台；

计算所述边缘点在所述匹配的目标投影机所输出的目标投影画面上对应的边缘像素的融合系数；

根据所述融合系数对所述边缘像素进行调整，以使所述目标投影画面与所述目标投影画面的相邻投影画面亮度一致；

控制所述N台投影机在所述现实场景中分别输出调整后的第一投影画面。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述计算所述边缘点在所述匹配的目标投影机所输出的目标投影画面上对应的边缘像素的融合系数，包括：

计算所述边缘点在所述匹配的目标投影机的图像坐标系中对应的像素坐标；

根据所述像素坐标和预设的融合计算公式，计算在所述匹配的目标投影机所输出的目标投影画面上与所述像素坐标对应的边缘像素的融合系数。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述融合系数对所述边缘像素进行调整，包括：

根据所述融合系数调整所述边缘像素的亮度值。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述根据所述融合系数对所述边缘像素进行调整之后，所述方法还包括：

根据所述参数数据以及调整后的边缘像素，在所述虚拟场景模型中渲染所述N台投影机对应的调整后的第一投影画面；

显示渲染后的虚拟场景模型；

所述控制所述N台投影机在所述现实场景中分别输出调整后的第一投影画面，包括：

按照所述渲染后的虚拟场景模型，控制所述N台投影机在所述现实场景中分别输出所述调整后的第一投影画面。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述显示渲染后的虚拟场景模型之后，所述方法还包括：