[发明专利]基于多投影机的边缘融合方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种基于多投影机的边缘融合方法，其特征在于，包括：

构建与现实场景对应的虚拟场景模型；

分别获取所述现实场景中的N台投影机的参数数据，其中，N为大于或等于2的正整数；

根据所述参数数据，确定出所述虚拟场景模型中的多个边缘点以及与每个边缘点匹配的目标投影机，其中，所述目标投影机为所述N台投影机中的一台或多台；

计算所述边缘点在所述匹配的目标投影机所输出的目标投影画面上对应的边缘像素的融合系数；

根据所述融合系数对所述边缘像素进行调整，以使所述目标投影画面与所述目标投影画面的相邻投影画面亮度一致；

控制所述N台投影机在所述现实场景中分别输出调整后的第一投影画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述边缘点在所述匹配的目标投影机所输出的目标投影画面上对应的边缘像素的融合系数，包括：

计算所述边缘点在所述匹配的目标投影机的图像坐标系中对应的像素坐标；

根据所述像素坐标和预设的融合计算公式，计算在所述匹配的目标投影机所输出的目标投影画面上与所述像素坐标对应的边缘像素的融合系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合系数对所述边缘像素进行调整，包括：

根据所述融合系数调整所述边缘像素的亮度值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述融合系数对所述边缘像素进行调整之后，所述方法还包括：

根据所述参数数据以及调整后的边缘像素，在所述虚拟场景模型中渲染所述N台投影机对应的调整后的第一投影画面；

显示渲染后的虚拟场景模型；

所述控制所述N台投影机在所述现实场景中分别输出调整后的第一投影画面，包括：

按照所述渲染后的虚拟场景模型，控制所述N台投影机在所述现实场景中分别输出所述调整后的第一投影画面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述显示渲染后的虚拟场景模型之后，所述方法还包括：

根据输入指令调整所述融合系数，并根据调整后的融合系数对所述边缘像素进行调整，以使所述目标投影画面调整至与所述输入指令对应的投影状态；

根据所述参数数据以及调整后的边缘像素，在所述虚拟场景模型中渲染所述N台投影机对应的调整后的第二投影画面；

显示渲染后的虚拟场景模型；

按照所述渲染后的虚拟场景模型，控制所述N台投影机在所述现实场景中分别输出所述调整后的第二投影画面。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述融合系数至少包括伽马系数和/或锐度系数。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述构建与现实场景对应的虚拟场景模型，包括：

通过拍摄获取与现实场景对应的拍摄图像；

根据所述拍摄图像进行三维重建，构建出与所述现实场景对应的虚拟场景模型。

8.一种基于多投影机的边缘融合装置，其特征在于，包括：

模型构建单元，用于构建与现实场景对应的虚拟场景模型；

获取单元，用于分别获取所述现实场景中的N台投影机的参数数据，其中，N为大于或等于2的正整数；

确定单元，用于根据所述参数数据，确定出所述虚拟场景模型中的多个边缘点以及与每个边缘点匹配的目标投影机，其中，所述目标投影机为所述N台投影机中的一台或多台；

计算单元，用于计算所述边缘点在所述匹配的目标投影机所输出的目标投影画面上对应的边缘像素的融合系数；

调整单元，用于根据所述融合系数对所述边缘像素进行调整，以使所述目标投影画面与所述目标投影画面的相邻投影画面亮度一致；

投影控制单元，用于控制所述N台投影机在所述现实场景中分别输出调整后的第一投影画面。