[发明专利]一种取箱方法及取箱设备

说明书

本说明书公开了一种取箱方法以及取箱设备，取箱设备的伸缩组件在伸长后与存储柱的两竖直面贴合，使得当伸缩组件伸长使对接组件穿过密集存储式仓库中间设置的通道层时，伸缩组件不遮挡搬运设备从该存储柱的两竖直面之间穿梭通过该存储柱，使得取箱设备在提起通道层下存储的存储箱时，不会影响搬运设备的通行，减少对搬运设备可选的路径的限制，提高了仓库整体搬运效率。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种用于取箱方法及取箱设备。

背景技术

为了在有限的空间存储尽可能多的货物，密集存储方式应运而生，这种存储方式因为尽可能的减少了仓储货架之间的过道区域，所以实现了货物在仓储货架中的紧密堆放，从而实现了在有限空间的货物密集存储。

目前，一种三维网格结构的密集存储式仓库，是由竖直的多个存储柱以及设置在该多个存储柱的顶部的轨道组成的，每个存储柱内沿竖直方向可堆叠存储多个存储箱，如图1所示。图1中左侧为现有密集存储式仓库的剖视图，其中展示了若干存储柱，存储柱顶部设置的轨道，以及在轨道上的取箱设备，图1中右侧为仓库的俯视图，假设目标存储箱在M2存储柱中，取箱设备可以通过移动机构移动到M1的位置，以使取箱机构能够正对M2存储柱的正上方。同理，当目标存储箱在M4存储柱中时，取箱设备可通过移动机构移动到M3的位置，使取箱机构能够正对M4存储柱的正上方。并且，由于仓库只有顶部设置有轨道，使得取箱设备只能在顶部移动，而提起出的存储箱需要通过额外设置的提升机构下放置底层出库。

该取箱设备可在该顶部的轨道上运行，取箱设备可以看作是由两个部分组成，一个是取箱机构，用于从存储柱中取出目标存储箱的顶部伸入到存储柱中，对接该目标存储箱，并提起出需要搬运的目标存储箱。另一部分为移动机构，取箱设备可以通过该移动机构在轨道上移动。

图2为现有技术中取箱设备将仓储货架的存储柱中的目标存储箱提起出的过程示意图。在图2中从左到右分别为取箱设备提起目标存储箱的各步骤，假设取箱设备需要搬运中所示的目标存储箱时，可以先将取箱机构伸入到该目标存储箱所在的存储柱中，以对接该目标存储箱。一旦与该目标存储箱对接，则取箱机构可以按照图中细箭头所示的方向收回，提起出该目标存储箱。

由于存储柱内的存储箱是互相堆叠放置的，使得取箱设备只能在顶部的轨道上移动，使得存储箱要出库时，依赖于仓库中上下贯通的提升设备，提升设备的运行效率成为仓库运行效率的瓶颈。为了提高仓库的运行效率，在层高较高的三维网格结构的密集存储式仓库中，通常会设置平面通道，或上下贯通的通道，通过搬运设备与取箱设备配合，实现搬运效率的提高。

图3为另一种三维网格结构的密集存储式仓库的示意图，其中可见仓库中有两个存储柱不堆放存储箱，作为搬运设备上下通行的通道，中间某一层也不进行存储箱的堆放，用于搬运设备行驶。则取箱设备在这种仓库中运行时，从下层提起出的存储箱，可以不用提升至顶层，而是提升至中间通道，由中间通道的搬运设备从，中间通道以及联通的上下通道，将存储箱搬运出库或者搬运至拣货工位进行拣货。

但是，受限与现有取箱设备的结构，当取箱设备提取下层的存储箱时，会阻碍搬运设备通行，如图4所示。图4中，搬运设备行驶在通道层的轨道上，取箱设备的伸缩组件阻碍了搬运设备沿轨道前进。导致搬运设备可选的路径受限，影响仓库整体搬运效率。因此，如何能够有效地提高货物的搬运效率，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书实施例提供的一种取箱方法以及取箱设备，用于部分解决现有技术中存在的当取箱设备提取下层的存储箱，伸缩组件会阻碍搬运设备通行，导致搬运设备可选的路径受限，导致存储箱取放效率较低，仓库运行成本较高的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：