[发明专利]一种悬挂式马鞍焊接装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种悬挂式马鞍焊接装置及其工作方法，所述一种悬挂式马鞍焊接装置包括，设置在所述底座上的十字架操作机构，以及设置在所述十字架操作机构上的马鞍焊机构；所述马鞍焊机构包括设置在十字架操作组件上的定位组件，设置在定位组件上的连接轴，与所述连接轴连接的转动组件，设置在所述转动组件上的连接架，以及以转动组件为中心做公转运动的焊接组件。通过设置的中心锥，当夹持组件对接管进行夹持工作后，此时再通过设置的定位组件进而能够完成对中心锥的位置调整工作，进而能够使中心锥落在切割圆中心此时中心锥的位置为起始位置，进而在焊接装置转动的过程中，不会使接管的位置发生偏移，进而提高装置的焊接精度。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体是一种悬挂式马鞍焊接装置，涉及马鞍焊接的技术领域。

背景技术

随着我国自动化程度的发展，在机械装备中会遇到在圆柱状管道上焊接接管的情形，如果采用人工进行焊接工作的话，则会增加人工的焊接成本，因此马鞍焊接装置得到了飞速的发展。

但是现有的马鞍焊装置还存在一些问题，现有的马鞍焊接装置在进行焊接的过程中，为了能够将接管焊接在圆柱状管道上，进而就需要焊接装置做圆周运动，现有的马鞍焊装置大都设有至少一组夹持装置，该夹持装置用来夹持住接管，然后移动接管位置使其与管道抵接，然后焊接装置以夹持装置为中心做公转运动，此时由于焊接装置做圆周运动，进而就会导致夹持装置与预定位置发生偏移，进而就会导致实际焊接的区域与预期焊接的区域产生较大的误差，进而导致焊接精度的降低。

因此，如何减少最终焊接区域与需要被焊接的区域之间的误差，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种悬挂式马鞍焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种悬挂式马鞍焊接装置，包括：

底座，设置在所述底座上的十字架操作机构，以及设置在所述十字架操作机构上的马鞍焊机构；

所述马鞍焊机构包括设置在所述十字架操作组件上的定位组件，设置在所述定位组件上的连接轴，与所述连接轴连接的转动组件，设置在所述转动组件上的连接架，以及设置在所述连接架上、以转动组件为中心做公转运动的焊接组件；

所述焊接组件包括与所述转动组件连接的调节设备，以及设置在所述调节设备上的焊接设备。

在进一步的实施例中，所述十字架操作机构包括与所述底座固定连接的垂直滑轨，设置在所述垂直滑轨上的提升装置和驱动设备，设置在所述驱动设备上的传动轮，位于所述传动轮上的驱动链条，位于所述驱动链条一端的升降部，以及位于所述升降部上的水平滑轨，所述驱动链条的另一端位于提升装置上，所述升降部位于所述垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接，通过设置的提升装置和驱动设备进而能够调整水平滑轨的高度，进而完成对焊接装置的位置调整。

在进一步的实施例中，所述十字架操作机构还包括设置在所述升降部上的驱动机，固定安装在所述水平滑轨上的驱动齿条，以及位于所述驱动机输出端、且与所述驱动齿条啮合的齿轮，所述水平滑轨能够在升降部上滑动，能够调整中心锥的位置。

在进一步的实施例中，所述定位组件包括一组相互垂直的调节滑轨，设置在所述调节滑轨上的驱动件，用于连接该调节滑轨的传动块，以及设置在其中一个调节滑轨上的连接盘；所述连接盘设置在水平滑轨的一端，所述连接轴设置在另一个调节滑轨上、且能在调节滑轨上做往复运动，能够使中心锥位于切割圆中心，进而完成对中心锥的定位工作。

在进一步的实施例中，所述转动组件包括与所述连接轴连接的转动轴，位于所述转动轴上的连接架，套接在所述转动轴上、且与所述连接架连接的转动部，设置在所述转动部上的从动轮，固定安装在所述从动轮圆心位置的中心锥，安装在所述连接架上的驱动装置，以及设置在所述驱动装置输出端、且能够带动从动轮转动的驱动轮，所述中心锥与转动轴轴心配合，通过调整定位组件的位置，进而能够使中心锥落在切割圆中心，进而便于焊接装置进行焊接工作。