[发明专利]一种悬挂式马鞍焊接装置及其工作方法

权利要求书

1.一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是，包括：

底座，设置在所述底座上的十字架操作机构，以及设置在所述十字架操作机构上的马鞍焊机构；

所述马鞍焊机构包括设置在所述十字架操作组件上的定位组件，设置在所述定位组件上的连接轴，与所述连接轴连接的转动组件，设置在所述转动组件上的连接架，以及设置在所述连接架上、以转动组件为中心做公转运动的焊接组件；

所述焊接组件包括与所述转动组件连接的调节设备，以及设置在所述调节设备上的焊接设备。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述十字架操作机构包括与所述底座固定连接的垂直滑轨，设置在所述垂直滑轨上的提升装置和驱动设备，设置在所述驱动设备上的传动轮，位于所述传动轮上的驱动链条，位于所述驱动链条一端的升降部，以及位于所述升降部上的水平滑轨，所述驱动链条的另一端位于提升装置上，所述升降部位于所述垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述十字架操作机构还包括设置在所述升降部上的驱动机，固定安装在所述水平滑轨上的驱动齿条，以及位于所述驱动机输出端、且与所述驱动齿条啮合的齿轮，所述水平滑轨能够在升降部上滑动。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述定位组件包括一组相互垂直的调节滑轨，设置在所述调节滑轨上的驱动件，用于连接该调节滑轨的传动块，以及设置在其中一个调节滑轨上的连接盘；所述连接盘设置在水平滑轨的一端，所述连接轴设置在另一个调节滑轨上、且能在调节滑轨上做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述转动组件包括与所述连接轴连接的转动轴，位于所述转动轴上的连接架，套接在所述转动轴上、且与所述连接架连接的转动部，设置在所述转动部上的从动轮，固定安装在所述从动轮圆心位置的中心锥，安装在所述连接架上的驱动装置，以及设置在所述驱动装置输出端、且能够带动从动轮转动的驱动轮，所述中心锥与转动轴轴心配合。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述调节设备包括设置在所述连接架上的活动板，设置在活动板上、且能够在活动板上做往复运动的第一滑轨，固定安装在所述第一滑轨一端的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端、且位于所述第一滑轨上的水平丝杆，以及设置在所述第一滑轨上的连接块，所述活动板设置在水平丝杆上。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述调节设备还包括设置在所述连接块上、且能够在所述连接块上滑动的第二滑轨，固定安装在所述第二滑轨上的驱动部，设置在所述驱动部输出端的垂直丝杆，以及设置在所述第二滑轨上的连接板，所述连接块与垂直丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式马鞍焊接装置，其特征是：所述焊接设备包括固定安装在所述连接板上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转盘，位于所述旋转盘上的转动板，固定安装在所述转动板上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的从动件，以及设置在所述从动件上的焊接装置。

9.一种基于上述悬挂式马鞍焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当需要对工件进行马鞍焊工作时，此时可先打开电源开关，再将将工件放置在既定位置，然后通过人工将马鞍形焊机移动在筒体上方，固定十字操作机构；

S2：此时提升装置和驱动设备开始工作，进而能够带动驱动链条开始运动，此时工作的驱动链条能够带动升降部开始工作，进而运动的升降部能够在垂直滑轨的高度方向上开始运动，进而能够完成对中心锥的位置调整工作；

S3：当完成对焊接装置的高度调整工作后，此时升降部上的驱动机开始工作，进而运动的驱动机能够带动齿轮开始工作，此时运动的齿轮能够使水平滑轨开始工作，进而此时水平滑轨与升降部发生相对位移，进而此时水平滑轨能够在其长度方向上开始运动，进而能够调整中心锥的位置；

S4：当完成焊接装置的第一轮位置调整工作后，此时通过驱动件的工作，进而运动的驱动件能够带动传动块在调节滑轨开始运动，此时能够使中心锥位于工件的表面，进而通过驱动件的运动，从而能够使中心锥位于切割圆中心，进而完成对中心锥的定位工作；

S5：当中心锥位于切割圆中心位置后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮能够带动从动轮开始工作，此时运动的从动轮能够带动转动部开始运动，此时运动的转动部能够带动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动焊接组件开始工作，进而能够使焊接组件能够做以中心锥为中心的公转运动；

S6：当连接架在转动的过程中，进而能够带动活动板开始工作，进而转动的活动板能够带动第一滑轨开始转动，同时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动水平丝杆开始工作，进而运动的水平丝杆与活动板之间会发生相对位移，此时第一滑轨能够在其长度方向扇开始做往复运动，进而使第二滑轨与活动板之间的最短距离为切割圆的半径，进而能够完成对根据切割圆的大小，进而完成第二滑轨在第一滑轨上的位置调整工作；

S7：当第二滑轨与活动板之间的距离为切割圆的半径时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动垂直丝杆开始工作，进而运动的垂直丝杆与连接块之间能够发生相对位移，进而此时第二滑轨能够沿着其高度方向在连接块上做往复运动，进而能够根据工件的高度，进而能够调整第二滑轨在连接块上的位置；

S8：当完成对焊接设备的位置调整工作后，此时旋转电机和转动电机都开始运动，此时运动的旋转电机能够带动旋转盘开始工作，进而运动的旋转盘能够带动转动板开始转动，进而能够完成对焊接装置的旋转工作，在焊接装置旋转的同时，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动转动齿轮开始工作，进而运动的转动齿轮能够带动从动件开始转动，进而运动的从动件能够带动焊接装置开始工作，进而完成对焊接装置的位置调整工作。