[发明专利]一种PCB板穿线焊接分离机构及其操作方法

权利要求书

1.一种PCB板穿线焊接分离机构，其特征在于：包括中间治具(6)，所述的中间治具(6)的左侧壁设有与中间治具(6)呈可活动分离的前治具(7)，所述的中间治具(6)的右侧壁设有与中间治具(6)呈可活动分离的后治具(8)，所述的前治具(7)的内壁中设有负极导线槽(9)，所述的后治具(8)的内壁设有正极导线槽(10)，所述的中间治具(6)的上部、前治具(7)的上部与后治具(8)的上部形成PCB板安置槽(11)，所述的中间治具(6)上端的上部设有电机放置槽(12)。

2.根据权利要求2所述的一种PCB板穿线焊接分离机构，其特征在于：所述的负极导线槽(9)的两端分别延伸至前治具(7)的上部且与前治具(7)形成负极导线穿线孔(13)，所述的正极导线槽(10)的两端分别延伸至后治具(8)的上部且与后治具(8)形成正极导线穿线孔(14)，所述的中间治具(6)中设有PCB板反射检测通孔(15)，所述的电机放置槽(12)的两端分别设有放置电机的电机定位圆弧面(16)，所述的电机放置槽(12)中设有防止电机位移的电机防呆销(17)；

所述的前治具(7)与中间治具(6)间、后治具(8)与中间治具(6)间分别通过若干小磁铁(18)进行磁性定位，所述的前治具(7)的外壁、后治具(8)的外壁分别设有若干呈嵌入式分布的弹出滑块(19)，所述的前治具(7)的外侧、后治具(8)的外侧分别设有弹性压接的弹簧安装块(20)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板穿线焊接分离机构，其特征在于：所述的弹出滑块(19)与弹簧安装块(20)间通过若干弹簧(21)相弹性连接，所述的弹簧(21)嵌入至弹簧安装块(20)中，所述的弹簧安装块(20)与前治具(7)、弹簧安装块(20)与后治具(8)间通过台阶螺丝(22)定位。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板穿线焊接分离机构，其特征在于：所述的中间治具(6)的底部设有二个以上用于快速定位的销套(35)。

5.根据权利要求1或2所述的一种PCB板穿线焊接分离机构的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

①穿线步骤：红色导线通过孔(6-1)穿进后治具内的正极导线槽(10)内，从孔(6-3)穿出，正极导线槽(10)的轨迹长度刚好等于红色导线的长度；黑色导线通过孔(6-4)穿进前治具内的负极导线槽(9)内，从孔(6-6)穿出，负极导线槽(9)的轨迹长度刚好等于黑色导线的长度；前治具和后治具的导线槽轨迹长度是不一样的；

将导线穿进槽内，导线会按槽的形状弯曲，槽的开始和结尾都被设计成竖直向上的，导线头就正好在槽内被矫正成竖直向上的状态；槽的轨迹长度又刚好保证导线剥了皮的部分露在治具外面；

②结构分离步骤：穿线治具主要由前治具，中间治具，后治具三个零件通过销轴连接在一起，销轴的头部是锥型，前治具，和后治具上都有配合销轴的精密加工的大锥角；三个治具拼接后定位精度非常好；

自然状态下，三个治具受小磁铁相互吸引，固定在一起；磁铁的吸力总和大于弹簧的总和；治具通过小磁铁形成一体化的结构，不强行使用外力，前后治具与中间治具是不会散开的；

③电机定位与防呆：电机的定位圆弧面，操作人员以此处的圆弧面作为基准，手动定位安装电机，保证电机针脚焊接位置的重复安装精度；电机有一个缺口，电机防呆销与这个缺口配接；当操作人员不按固定角度放置电机的时候会使电机放不进治具；

④PCB板有无检测：反射光电会透过PCB板反射检测通孔的检测孔的位置，穿线治具下面会有一个反射传感器通过这个孔检测操作工有没有漏放PCB板：

⑤高效不良品排出和下料：弹簧会驱动弹簧滑块将导线从导线槽内弹出；然后不良品夹爪组件就可以顺畅的将不良品排出，或者人工可以顺畅的下料。