[发明专利]洗衣机泡沫控制方法和装置

说明书

一种洗衣机泡沫控制方法，包括：检测洗涤筒内和泡沫相关的参数，根据所述和泡沫相关的参数实时确定洗涤筒中泡沫的高度；如果泡沫高度大于第一预定阈值，则启动第一消泡程序；如果泡沫高度小于第一预定阈值并且大于第二预定阈值，则启动第二消泡程序；其中所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值。本发明还提供了一种洗衣机泡沫控制装置、存储介质和洗衣机。采用本发明的方案可测量筒内不同位置的泡沫量，结合消泡程序，精确调整消泡时间。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机泡沫控制方法和装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。

背景技术

洗涤剂在洗衣机的洗涤过程中会产生大量泡沫，过量的泡沫不但在漂洗时难以完全清除，影响用户的使用体验，同时还可能溢出到洗衣机外部，带来安全隐患。

目前市售洗衣机采用的泡沫量检测方法是利用液位传感器，通过获取筒内液位判断筒内泡沫含量，当泡沫较多时筒内液位就会偏高。液位传感器需要直接接触液体进行测量，但由于泡沫的特性，容易在液位传感器上残留，影响泡沫与液位判断的准确性。

专利CN108166219B公开了一种使用水位压力传感器检测筒内泡沫含量的方法，但泡沫量变化对压力影响较小，检测精度较低。专利CN109385811A公开了一种测量接收回波信号时间确定洗涤剂投放盒内泡沫高度的方法，然而该专利仅仅测量了进水盒内的泡沫状况，没有考虑筒内泡沫状况。专利CN107059353B公开了一种根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值检测筒内泡沫是否过量。但无法检测泡沫是否完全清除干净，洗涤结束后依然可能存在少量泡沫残留。因此，现有技术需要一种更加准确、智能控制洗衣机泡沫的技术。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机泡沫控制方法和装置，能够消除洗衣机洗涤、漂洗过程中产生的泡沫会溢出洗衣机带来安全隐患，以及能够解决泡沫清除程序时间难以精确控制的问题，存在浪费水电、增加洗衣时长或者泡沫清除不干净、存在洗涤剂残留的两种情况的问题；还能够解决液位传感器无法准确分辨液位、泡沫、衣物量需要配合多个传感器使用的问题，解决控制成本高的问题；能够解决洗衣机洗涤筒内衣物量较多或泡沫分布不均匀时，难以准确测量泡沫量，容易引发误判的问题。

为此，本发明一方面一种洗衣机泡沫控制方法，另一方面提供了一种洗衣机泡沫控制装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种洗衣机。

本发明的第一方面提供了一种洗衣机泡沫控制方法，包括：检测洗涤筒内和泡沫相关的参数，根据所述和泡沫相关的参数实时确定洗涤筒中泡沫的高度；如果泡沫高度大于第一预定阈值，则启动第一消泡程序；如果泡沫高度小于第一预定阈值并且大于第二预定阈值，则启动第二消泡程序；其中所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值。

根据本发明的一个实施例，其中，在运行第一消泡程序时，实时监测洗涤筒中泡沫的高度，并判断泡沫高度是否下降至所述第一预定阈值，然后确定是否启动第二消泡程序。

根据本发明的一个实施例，其中，当所述泡沫高度小于第二预定阈值时，如果洗衣机漂洗时长大于预定的时长，则洗衣机结束漂洗；如果洗衣机漂洗时长小于预定的时长，则继续执行漂洗程序。

根据本发明的一个实施例，其中，由超声波传感器来检测洗涤筒内的和泡沫相关的参数。

根据本发明的一个实施例，所述超声波传感器为相控阵超声传感器。

根据本发明的一个实施例，所述相控阵超声波传感器，利用超声波的干涉原理，控制声束的发射角度，根据泡沫贴壁吸附的特性，分别检测洗衣机内桶前壁、后壁、左侧壁、右侧壁四个位置的和泡沫相关的参数。

根据本发明的一个实施例，所述超声波传感器通过测量接收到的超声回波信号的强度来检测洗涤筒内和泡沫相关的参数。