[发明专利]洗衣机泡沫控制方法和装置

权利要求书

1.一种洗衣机泡沫控制方法，包括：

检测洗涤筒内和泡沫相关的参数，根据所述和泡沫相关的参数实时确定洗涤筒中泡沫的高度；

如果泡沫高度大于第一预定阈值，则启动第一消泡程序；

如果泡沫高度小于第一预定阈值并且大于第二预定阈值，则启动第二消泡程序；

其中所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在运行第一消泡程序时，实时监测洗涤筒中泡沫的高度，并判断泡沫高度是否下降至所述第一预定阈值，然后确定是否启动第二消泡程序。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述泡沫高度小于第二预定阈值时，

如果洗衣机漂洗时长大于预定的时长，则洗衣机结束漂洗；

如果洗衣机漂洗时长小于预定的时长，则继续执行漂洗程序。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，由超声波传感器来检测洗涤筒内的和泡沫相关的参数。

5.根据权利要求4述的方法，所述超声波传感器为相控阵超声传感器。

6.根据权利要求5所述的方法，所述相控阵超声波传感器，利用超声波的干涉原理，控制声束的发射角度，根据泡沫贴壁吸附的特性，分别检测洗涤筒内桶前壁、后壁、左侧壁、右侧壁四个位置的和泡沫相关的参数。

7.根据权利要求4所述的方法，所述超声波传感器通过测量接收到的超声回波信号的强度来检测洗涤筒内和泡沫相关的参数。

8.根据权利要求7所述的方法，所述和泡沫相关的参数包括洗涤桶内泡沫高度、水位高度和衣物的高度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

当超声回波信号的强度在第一预设范围内时，所述超声传感器的反射的超声波信号来自洗涤筒的泡沫层；

当超声回波信号的强度在第二预设范围内时，所述超声传感器的反射的超声波信号来自洗涤筒的水层；

当超声回波信号的强度在第三预设范围内时，所述超声传感器的反射的超声波信号来自洗涤筒的衣物层。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

当超声回波信号的强度在第一预设范围内时，计算泡沫高度；

当超声回波信号的强度在第而预设范围内时，计算水位高度；

当超声回波信号的强度在第三预设范围内时，计算衣物高度；

洗衣机根据所述计算出的泡沫高度、水位高度和衣物高度来实时确定洗涤筒中泡沫的高度以对应不同的漂洗流程。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一消泡程序用于执行洗涤筒内泡沫达到溢出临界值时的消泡控制；所述第二消泡程序用于执行洗涤筒内有泡沫残留的消泡控制。

12.根据权利要求6所述的方法，所述相控阵超声波传感器包括多个传感器阵列、幅度相位控制器、信号处理电路，其中，

所述一个传感器阵列中包含多个独立的传感器阵元，用于激发超声波，

所述幅度相位控制器用于改变各阵元激发的延时规律和超声强度，改变超声波波束的指向，从而多方位测量洗涤筒内和泡沫相关的参数，

所述信号处理电路用于：根据不同介质对超声波的反射回波强度不同，来判断该回波信号是来自泡沫反射或水面反射或衣物反射。

13.一种洗衣机泡沫控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-12任意一项所述的方法。

14.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

15.一种洗衣机，其采用权利要求1-12中任一项所述的方法，或包括权利要求13所述的装置，或具有根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质。