[发明专利]一种无人机车载机场及其控制方法

说明书

本申请公开了一种无人机车载机场及其控制方法，其中无人机车载机场包括：主机箱、主控器、供电池、电源管理模块、无人机充电座、侧机箱、天线装置以及收放装置；主控器、电源管理模块、供电池以及无人机充电座均安装于主机箱内；侧机箱安装于主机箱的背面上部，其底部与主机箱背面底边沿所在水平面之间形成避让空间；收放装置用于收放天线装置，包括翻转装置以及伸缩装置；伸缩装置安装于侧机箱内，且固定端与侧机箱内底部铰接，伸缩端与天线装置连接；翻转装置安装于侧机箱内，且与伸缩装置连接，用于驱动伸缩装置绕其自身的铰接处转动。解决现有巡检工作无人机巡检续航能力低，电池管理难度大，飞行范围小的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机车载机场及其控制方法。

背景技术

随着无人机技术越发成熟，无人机已逐步应用到各个领域，行业级无人机的需求量也将大幅攀升，并在电力、建筑、农业、警务等领域发挥重要作用。在电力行业中无人机已大规模用于输电线路、变电站、配网等领域巡检工作，但仍存在着巡航时长低、飞行范围较小等关键问题。无人机电池电量只能支撑20-30分钟的飞行时间，单次飞行距离有限，无人机若是带较重的特种负载，则飞行时间更短，因此，需要持续性给无人机及时补充电量。传统方式，由巡检人员需要带上大量备用电池以满足无人机飞行巡检要求，但携带电池数量多且重，运输搬运麻烦，难以对电池进行管理，无法及时对电量低的电池进行充电，而且巡检范围有限。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种无人机车载机场及其控制方法，解决现有巡检工作无人机巡检续航能力低，电池管理难度大，飞行范围小的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种无人机车载机场，包括：主机箱、主控器、供电池、电源管理模块、无人机充电座、侧机箱、天线装置以及收放装置；

所述主控器、所述电源管理模块、所述供电池以及所述无人机充电座均安装于所述主机箱内；

所述无人机充电座通过所述电源管理模块与所述主控器电连接；

所述侧机箱安装于所述主机箱的背面上部，其底部与所述主机箱背面底边沿所在水平面之间形成避让空间；

所述收放装置用于收放所述天线装置，包括翻转装置以及伸缩装置；

所述伸缩装置安装于所述侧机箱内，且固定端与所述侧机箱内底部铰接，伸缩端与所述天线装置连接；

所述翻转装置安装于所述侧机箱内，且与所述伸缩装置连接，用于驱动所述伸缩装置绕其自身的铰接处转动；

所述天线装置、所述翻转装置以及所述伸缩装置均与所述主控器电连接。

进一步地，所述主机箱包括第一机箱以及第一箱盖；

所述第一箱盖铰接盖设于所述第一机箱顶部；

所述侧机箱包括第二机箱以及第二箱盖；

所述第二箱盖铰接盖设于所述第二机箱顶部；

所述第一箱盖与所述第一机箱配合位置之间以及所述第二箱盖与所述第二机箱配合位置之间均设有防水胶垫。

进一步地，还包括均与所述主控器电连接的第一驱动器以及第二驱动器；

所述第一驱动器安装于所述第一机箱内，且与所述第一箱盖连接，用于驱动所述第一箱盖的开闭；

所述第二驱动器安装于所述第二机箱内，且与所述第二箱盖连接，用于驱动所述第二箱盖的开闭。

进一步地，还包括收纳座；

所述收纳座上设有无人机收纳腔；

所述主控器、所述供电池以及所述电源管理模块均安装于所述第一机箱内底部；