[发明专利]一种无人机车载机场及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机车载机场，其特征在于，包括：主机箱、主控器、供电池、电源管理模块、无人机充电座、侧机箱、天线装置以及收放装置；

所述主控器、所述电源管理模块、所述供电池以及所述无人机充电座均安装于所述主机箱内；

所述无人机充电座通过所述电源管理模块与所述主控器电连接；

所述侧机箱安装于所述主机箱的背面上部，其底部与所述主机箱背面底边沿所在水平面之间形成避让空间；

所述收放装置用于收放所述天线装置，包括翻转装置以及伸缩装置；

所述伸缩装置安装于所述侧机箱内，且固定端与所述侧机箱内底部铰接，伸缩端与所述天线装置连接；

所述翻转装置安装于所述侧机箱内，且与所述伸缩装置连接，用于驱动所述伸缩装置绕其自身的铰接处转动；

所述天线装置、所述翻转装置以及所述伸缩装置均与所述主控器电连接；

所述主机箱包括第一机箱以及第一箱盖；

所述第一箱盖铰接盖设于所述第一机箱顶部；

所述侧机箱包括第二机箱以及第二箱盖；

所述第二箱盖铰接盖设于所述第二机箱顶部；

还包括多个散热风扇以及温湿度监控模块；

所述温湿度监控模块安装于所述第一机箱底部；

多个所述散热风扇安装于所述第一机箱与所述第二机箱箱体相连接的壁上，分别连通所述第一机箱与所述第二机箱；

所述第二机箱外侧壁上还设有多个散热口；

所述主控器用于获取后台控制系统的任务指令，并根据所述任务指令通过控制翻转装置以及伸缩装置将天线装置翻转升至预设高度；

所述主控器还用于根据所述任务指令控制无人机采集数据，并将采集的数据反馈给后台控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种无人机车载机场，其特征在于，所述第一箱盖与所述第一机箱配合位置之间以及所述第二箱盖与所述第二机箱配合位置之间均设有防水胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种无人机车载机场，其特征在于，还包括均与所述主控器电连接的第一驱动器以及第二驱动器；

所述第一驱动器安装于所述第一机箱内，且与所述第一箱盖连接，用于驱动所述第一箱盖的开闭；

所述第二驱动器安装于所述第二机箱内，且与所述第二箱盖连接，用于驱动所述第二箱盖的开闭。

4.根据权利要求2所述的一种无人机车载机场，其特征在于，还包括收纳座；

所述收纳座上设有无人机收纳腔；

所述主控器、所述供电池以及所述电源管理模块均安装于所述第一机箱内底部；

所述无人机充电座可拆卸安装于所述第一机箱内上部，且分别设有多个第一充电工位。

5.根据权利要求3所述的一种无人机车载机场，其特征在于，还包括光伏系统；

所述光伏系统包括两个太阳能电池板以及太阳能控制器；

两个所述太阳能电池板分别安装于所述第一箱盖以及所述第二箱盖顶部；

所述太阳能控制器安装于所述第一机箱底部，且与所述电源管理模块电连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机车载机场，其特征在于，所述第一机箱一外侧面设有控制面板；

所述控制面板上设有开关按钮、急停按钮、显示器、解锁模块、箱盖手动控制按钮以及天线装置手动控制按钮。

7.根据权利要求1所述的一种无人机车载机场，其特征在于，所述第一机箱一棱边位置自下而上设有开口槽；

所述开口槽顶部设有防水航插式外接电源接口。

8.根据权利要求1所述的一种无人机车载机场，其特征在于，所述主机箱底部设有多个脚垫。