[发明专利]轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标对象的参考图像或参考图像特征值，获取目标对象在预设时间段内的轨迹视频，轨迹视频是由包含目标对象的相机视频根据轨迹生成算法得到的三维平面上的投影轨迹视频；响应于轨迹标定指令，对轨迹视频进行标注，得到被标注的目标轨迹段。采用本方法能够实现人机交互式的轨迹标定。

技术领域

本申请涉及轨迹追踪技术领域，特别是涉及一种轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展，出现了根据视频图像进行目标对象轨迹追踪的算法，以商场进行线性数字化的过程为例，应用该算法需要在全场部署摄像设备，结合人脸识别、多目标跟踪、行人重识别等技术，以获得每个顾客的全场轨迹。

目标对象轨迹追踪的算法更新迭代快速，算法的每次更新迭代后，都需要重新对该算法的性能进行检验，以保证获得的顾客轨迹的准确性。传统的对于该算法的检验需要在每次迭代后的算法的基础上，根据算法生成目标顾客的原始轨迹，并对轨迹进行可视化，由标注人员通过可视化的轨迹视频检查轨迹中是否存在错误轨迹或者轨迹缺失，以此判断该版本算法的性能。

然而，每次迭代后的算法都需要标注人员进行检验，算法检验效率低且浪费人力资源。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种轨迹标定方法，所述方法包括：

根据目标对象的参考图像或参考图像特征值，获取所述目标对象在预设时间段内的轨迹视频，所述轨迹视频是由包含所述目标对象的相机视频根据所述轨迹生成算法得到的三维平面上的投影轨迹视频；

响应于轨迹标定指令，对所述轨迹视频进行标注，得到被标注的目标轨迹段。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

响应于时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频、所述相机视频与所述标注时间轴三者的对应关系中，确定并显示目标相机视频，所述时间轴表征轨迹视频的全部时长；

响应于轨迹修正指令，基于所述目标相机视频对所述轨迹视频中的所述目标轨迹段进行修正，得到修正后的标准轨迹视频。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标对象的所述标准轨迹视频；

根据所述标准轨迹视频，对第二轨迹生成算法模型下生成的所述目标对象的原始轨迹视频进行比对检验，得到所述第二轨迹生成算法模型的评价结果。

在其中一个实施例中，所述响应于时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频、所述相机视频与所述标注时间轴三者的对应关系中，确定并显示目标相机视频，包括：

响应于所述轨迹视频中包含的时间段的时间范围信息，调取所述轨迹视频与目标标注时间轴的关联关系，所述轨迹视频、所述相机视频和所述目标标注时间轴三者具有对应关系；

响应于所述目标标注时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频、所述相机视频与所述目标标注时间轴三者的对应关系中，确定并显示目标相机视频。

在其中一个实施例中，所述响应于所述目标标注时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频、所述相机视频与所述目标标注时间轴三者的对应关系中，确定并显示目标相机视频，包括：

响应于目标标注时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频与所述目标标注时间轴的对应关系中，确定所述轨迹视频中的目标轨迹区域；

响应于被标定的所述目标轨迹区域，确定所述目标轨迹区域对应的目标相机视频，显示所述目标相机视频。