[发明专利]轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种轨迹标定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标对象的参考图像或参考图像特征值，获取所述目标对象在预设时间段内的轨迹视频，所述轨迹视频是由包含所述目标对象的相机视频根据所述轨迹生成算法得到的三维平面上的投影轨迹视频；

响应于轨迹标定指令，对所述轨迹视频进行标注，得到被标注的目标轨迹段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频、所述相机视频与所述标注时间轴三者的对应关系中，确定并显示目标相机视频，所述时间轴表征轨迹视频的全部时长；

响应于轨迹修正指令，基于所述目标相机视频对所述轨迹视频中的所述目标轨迹段进行修正，得到修正后的标准轨迹视频。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标对象的所述标准轨迹视频；

根据所述标准轨迹视频，对第二轨迹生成算法模型下生成的所述目标对象的原始轨迹视频进行比对检验，得到所述第二轨迹生成算法模型的评价结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频、所述相机视频与所述标注时间轴三者的对应关系中，确定并显示目标相机视频，包括：

响应于所述轨迹视频中包含的时间段的时间范围信息，调取所述轨迹视频与目标标注时间轴的关联关系，所述轨迹视频、所述相机视频和所述目标标注时间轴三者具有对应关系；

响应于所述目标标注时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频、所述相机视频与所述目标标注时间轴三者的对应关系中，确定并显示目标相机视频。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标标注时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频、所述相机视频与所述目标标注时间轴三者的对应关系中，确定并显示目标相机视频，包括：

响应于目标标注时间轴上被标注的时间信息，在所述轨迹视频与所述目标标注时间轴的对应关系中，确定所述轨迹视频中的目标轨迹区域；

响应于被标定的所述目标轨迹区域，确定所述目标轨迹区域对应的目标相机视频，显示所述目标相机视频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标对象的参考图像或参考图像特征值，获取所述目标对象在预设时间段内的轨迹视频之前，所述方法还包括：

响应于被确定出的目标对象，在预设的显示区域显示所述目标对象的参考图像；

根据所述目标对象的参考图像或参考图像特征值，识别并标记全场相机视频中包含所述目标对象的相机视频，所述全场相机视频为预设时间周期内的全部相机视频；

响应于轨迹生成指令与对应的轨迹生成算法，将包含所述目标对象的相机视频生成对应的目标对象轨迹视频。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标对象的参考图像或参考图像特征值，识别并标记全场相机视频中包含所述目标对象的相机视频之后，所述方法还包括：

遍历包含所述目标对象的相机视频中每一图像帧携带时间戳信息，确定包含所述目标对象的相机视频的起始时间戳信息和终止时间戳信息；

根据所述起始时间戳信息、所述终止时间戳信息以及预设的时间间隔，建立参考时间轴，所述预设的时间间隔与所述每一图像帧的时间间隔相同；

根据每一图像帧携带的时间戳信息，将包含所述目标对象的相机视频中每一图像帧与所述参考时间轴建立对应关系；

基于第一颜色属性，显示所述参考时间轴中与所述相机视频建立对应关系的时间段，基于第二颜色属性，显示所述参考时间轴中未与所述相机视频建立对应关系的时间段，得到标注时间轴，所述标注时间轴为与所述参考时间轴时间范围相同的，表征轨迹生成情况的时间轴。