[发明专利]全自动数据线注塑系统

权利要求书

1.一种全自动数据线注塑系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有水平设置的工作台；

多个注塑机构，沿所述工作台布置并形成注塑流水线，每一个所述注塑机构限定有一个注塑工位；

若干线材夹持机构，并排置于所述工作台上表面；

传送机构，设置于机架上，用于带动所述线材夹持机构于工作台上表面沿注塑流水线水平位移；

料头去除机构，所述料头去除机构临近注塑机构设置并位于注塑机构之后；以及

主控系统，用于控制各机构按预设程序及模式作业；

所述注塑机构包括：

下模组件，固定设置于所述工作台下方；以及

上模组件，设置于所述工作台上方；所述上模组件可朝向下模组件垂直位移并与下模组件匹配对接；所述工作台上开设有供下模组件与上模组件匹配对接的模具避让口；

所述传送机构包括：

传送驱动单元，用于驱动所述线材夹持机构移动；

传送控制单元，用于控制所述传送驱动单元工作；所述传送控制单元可控制传送驱动单元在带动线材夹持机构位移至注塑工位处时暂停；以及

下沉单元，设置于注塑工位处，用于在所述线材夹持机构移动至注塑工位时带动该线材夹持机构下沉并使该线材夹持机构与下模组件匹配组合；

所述注塑机构还包括：

配合设置于所述上模组件与下模组件分型面的模具型腔；以及

与所述模具型腔相连通的浇注系统；

所述浇注系统包括：

主流道；

与所述主流道相连通的分流道；以及

与所述分流道相连通的浇口；

注塑模具设置有偶数个模具型腔，偶数个所述模具型腔于左右方向上水平间隔排布；每两个相邻的模具型腔之间设置有至少一个分流道；所述分流道的左右两侧对称设置有浇口；位于所述分流道左右两侧的浇口各连通一个模具型腔；

所述模具型腔的数量为六个，六个所述模具型腔沿左右方向水平间隔排布；所述浇注系统设置有三个呈倾斜状的主流道，每一个所述主流道连通两个相邻的模具型腔；三个所述主流道的始端无限聚拢但不重合，三个所述主流道的末端分别位于与之连通的两个模具型腔之间的中分区域；

位于外侧的两个所述主流道于左右方向上呈倾斜状，且位于外侧的两个所述主流道于左右方向上对称设置；位于中间的所述主流道于前后方向上呈倾斜状，三个所述主流道的末端的圆心之间的连线于其在平面构成等腰三角形。

2.如权利要求1所述的全自动数据线注塑系统，其特征在于，所述下沉单元包括：

下沉台，拼合于所述工作台的上表面，所述工作台在与下沉台相对应的位置处开设有下沉口；

下沉感应组件，用于感应所述线材夹持机构是否准确落位于沉台上；以及

下沉台升降组件，用于在所述下沉感应组件感应到线材夹持机构准确位于下沉台上时带动下沉台垂直升降。

3.如权利要求1所述的全自动数据线注塑系统，其特征在于，所述线材夹持机构包括：

线材基座；以及

设置在所述线材基座上的端子夹持模条；

所述端子夹持模条包括：

模条基板，所述模条基板上平行分布有多个用于容置端子的端子容置槽；所述端子容置槽于模条基板的第一侧形成有第一开口，并于模条基板的与其第一侧相邻的第二侧形成有第二开口，所述第一开口与第二开口相连通；以及

模条盖板，位于所述模条基板的第一侧并与模条基板相铰接，用于盖合端子容置槽的第一开口以将端子限制于端子容置槽内。

4.如权利要求3所述的全自动数据线注塑系统，其特征在于，所述端子夹持模条可拆卸地设置于线材基座上，所述线材基座上设置有与端子夹持模条相适应的模条容置槽。

5.如权利要求1所述的全自动数据线注塑系统，其特征在于，所述料头去除机构包括：

机械手，所述机械手具有手指部，用于夹持料头；

机械手张合驱动单元，用于驱动机械手的手指部张开或合拢；

机械手升降单元，用于驱动机械手垂直升降；以及

机械手平移单元，用于驱动机械手水平位移。