[发明专利]一种具有防坠落结构的环境检测无人机

说明书

本发明涉及环境检测技术领域，尤其是一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括机体，所述机体的顶端四角均固定安装有安装座；通过设第二牵引杆、定推块、定推块和导向槽，使得飞行器从高空坠落时，动推块运动至与定推块接触，从而推动两组定推块相向运动，使得定推块通过连接块带动动卡块脱离卡槽的内腔，进而使得两组导向槽由于第一缓冲弹簧的牵引相向运动，在两组导向槽相向运动时牵引两组缓冲杆的顶端随之相向运动，使得缓冲杆在导向杆的外侧滑动，同时缓冲杆运动出固定框的内腔，使得在导向杆与地面接触时由于第一缓冲弹簧的弹性作用可以进一步吸收坠落时的能量，进而起到对坠落时的缓冲，有效保护了该无人机的安全。

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种具有防坠落结构的环境检测无人机。

背景技术

环境检测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说，了解环境水平，进行环境检测，是开展一切环境工作的前提。环境检测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集、分析综合等过程。总的来说，就是计划-采样-分析-综合的获得信息的过程。

在环境检测的过程中往往需要借助无人机携带高清摄像机对环境进行拍摄，在无人机飞行过程中会因为外界环境以及操作者操作不当发生坠落，目前的无人机没有相应的防坠落结构或者防坠落结构单一，导致无人机坠落后容易造成无人机损坏等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防坠落结构的环境检测无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括机体，所述机体的顶端四角均固定安装有安装座，所述安装座的顶端中心处固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有螺旋桨，所述机体的下侧壁中心处固定安装有摄像头固定座，所述摄像头固定座的内腔固定安装安装有高清摄像头，所述机体的下侧壁四角均固定安装有安装座，所述安装座远离所述机体一端转动安装有弧形起落杆，所述机体的下方设有安装环，所述安装环的顶端四角均固定安装有连接柱，所述连接柱远离所述安装环的一端与所述机体固定连接，相邻两组所述弧形起落杆之间固定安装有第一牵引杆，两组所述第一牵引杆的外侧转动安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离所述第一牵引杆的一端与所述安装环转动连接，所述弹性金属框的下方设有缓冲板，所述缓冲板的四角均转动安装有内套管，所述内套管的外侧滑动安装有外套管，所述外套管远离所述内套管的一端与所述弧形起落杆转动连接，所述外套管和所述内套管之间固定安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧套设于所述外套管的内腔，所述外套管的外侧固定安装有安装环，所述安装环远离所述外套管的一端转动安装有第二牵引杆，所述第二牵引杆远离所述安装环的一端转动安装有动推块，所述缓冲板的上侧壁开设有滑槽，两组所述动推块对称滑动安装于所述滑槽的内腔，所述缓冲板的内腔设有紧急缓冲装置。

优选的，所述安装座的外侧均匀固定安装有下弧形条，所述螺旋桨的外侧套设有下固定环，各组所述下弧形条远离所述安装座的一端均与所述下固定环固定连接，所述下弧形条的顶端固定安装有上固定环，所述上固定环的顶端均匀固定安装有上弧形条，各组所述上弧形条远离所述下固定环的一端均相互固定连接，所述螺旋桨位于所述下弧形条和所述上弧形条之间。

优选的，所述机体的上侧壁中心处固定安装有支撑杆，所述支撑杆的四周均匀固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述支撑杆一侧的顶端固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆与所述上固定环固定连接。

优选的，所述机体的外侧上方套设有弹性金属框，各组所述上固定环均位于所述弹性金属框的内腔，所述支撑杆的外侧均匀固定固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述支撑杆的一端与所述弹性金属框固定连接。