[发明专利]一种具有防坠落结构的环境检测无人机

权利要求书

1.一种具有防坠落结构的环境检测无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端四角均固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的顶端中心处固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端固定安装有螺旋桨(3)，所述机体(1)的下侧壁中心处固定安装有摄像头固定座(22)，所述摄像头固定座(22)的内腔固定安装安装有高清摄像头(47)，所述机体(1)的下侧壁四角均固定安装有安装座(14)，所述安装座(14)远离所述机体(1)一端转动安装有弧形起落杆(15)，所述机体(1)的下方设有安装环(21)，所述安装环(21)的顶端四角均固定安装有连接柱(20)，所述连接柱(20)远离所述安装环(21)的一端与所述机体(1)固定连接，相邻两组所述弧形起落杆(15)之间固定安装有第一牵引杆(18)，两组所述第一牵引杆(18)的外侧转动安装有弹性伸缩杆(19)，所述弹性伸缩杆(19)远离所述第一牵引杆(18)的一端与所述安装环(21)转动连接，所述弹性金属框(23)的下方设有缓冲板(29)，所述缓冲板(29)的四角均转动安装有内套管(25)，所述内套管(25)的外侧滑动安装有外套管(24)，所述外套管(24)远离所述内套管(25)的一端与所述弧形起落杆(15)转动连接，所述外套管(24)和所述内套管(25)之间固定安装有第二缓冲弹簧(46)，所述第二缓冲弹簧(46)套设于所述外套管(24)的内腔，所述外套管(24)的外侧固定安装有安装环(26)，所述安装环(26)远离所述外套管(24)的一端转动安装有第二牵引杆(27)，所述第二牵引杆(27)远离所述安装环(26)的一端转动安装有动推块(30)，所述缓冲板(29)的上侧壁开设有滑槽(31)，两组所述动推块(30)对称滑动安装于所述滑槽(31)的内腔，所述缓冲板(29)的内腔设有紧急缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于，所述安装座(2)的外侧均匀固定安装有下弧形条(7)，所述螺旋桨(3)的外侧套设有下固定环(6)，各组所述下弧形条(7)远离所述安装座(2)的一端均与所述下固定环(6)固定连接，所述下弧形条(7)的顶端固定安装有上固定环(5)，所述上固定环(5)的顶端均匀固定安装有上弧形条(8)，各组所述上弧形条(8)远离所述下固定环(6)的一端均相互固定连接，所述螺旋桨(3)位于所述下弧形条(7)和所述上弧形条(8)之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于，所述机体(1)的上侧壁中心处固定安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的四周均匀固定安装有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)远离所述支撑杆(10)一侧的顶端固定安装有第三连接杆(12)，所述第三连接杆(12)与所述上固定环(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于，所述机体(1)的外侧上方套设有弹性金属框(23)，各组所述上固定环(5)均位于所述弹性金属框(23)的内腔，所述支撑杆(10)的外侧均匀固定固定安装有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)远离所述支撑杆(10)的一端与所述弹性金属框(23)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于，各组所述第一连接杆(9)的下侧壁均固定安装有第四连接杆(13)，所述第四连接杆(13)远离所述第一连接杆(9)的一端与所述支撑杆(10)的外侧壁固定连接，所述弹性金属框(23)四周侧壁均呈波纹状结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的环境检测无人机，其特征在于，相邻两组所述弧形起落杆(15)的底端之间均固定安装有U形浮板(16)，所述U形浮板(16)的内腔开设有中空室(17)。