[发明专利]用于公交车辆的驾驶辅助方法

说明书

对于起点与目的地之间的给定路线并且对于在给定期望时间到达目的地，该方法包括：‑确定并记录多个车辆任务剖面的预备步骤；‑在行程期间的至少第一时刻，确定车辆在该第一时刻的瞬时位置和到达目的地的期望剩余时间的步骤；‑在任务剖面中识别曲线最接近车辆的瞬时位置处的期望剩余时间的任务剖面的步骤；以及‑确定新驾驶参数以遵循新任务剖面的步骤，新任务剖面基于所确定的任务剖面来确定。

【技术领域】

本发明涉及一种辅助驾驶公交车辆的方法。

【背景技术】

已知的公交车辆在固定的时段或任务时间表内在出发地点与目的地之间执行任务。例如，必须遵守任务时间表以满足乘客，并且优化同一路线上的各种车辆的任务规划。

为此，与多个车辆位置、时间表和/或车辆的瞬时速度相关联地确定任务剖面(mission profile)。

如果在任务期间的给定时刻，没有遵守任务时间表，则计算新的任务剖面，以使其适应任务时间表。然而，这种方法不是完全令人满意的。实际上，新任务剖面的计算考虑了许多参数，并且需要大量且复杂的计算。

此外，为了应对环境和经济问题，重要的是通过尽可能有效地管理公交车辆的能耗来提高公交车辆的能量效率。

【发明内容】

本发明的目的尤其是通过提供一种驾驶辅助方法来补救上述缺点，该方法使得可以动态地调整车辆的驾驶参数，以便符合车辆的任务时间表，同时提升车辆的能量效率。

为此，本发明的目的是一种用于辅助驾驶公交车辆的方法，对于起点与目的地之间的给定行程并且对于在给定期望时间到达目的地，方法包括：

-确定并记录车辆的多个任务剖面的预备步骤，每个剖面由根据与该剖面相关联的驾驶数据的参数的、作为车辆在路线上的位置的函数的、到达目的地的剩余时间的曲线形成；

-在行程期间的至少第一时刻，确定车辆在该第一时刻的瞬时位置和到达目的地的期望剩余时间的步骤，期望剩余时间通过给定为到达目的地的期望时间与第一时刻之间的差获得；

-在任务剖面中识别曲线最接近车辆的瞬时位置处的期望剩余时间的任务剖面的步骤；以及

a)在期望剩余时间小于所有剖面中的瞬时位置处的最低剩余时间的情况下，确定新驾驶参数以遵循新任务剖面的步骤，新任务剖面是剩余时间在所有所确定的任务剖面中在瞬时位置处最低的剖面；

b)在期望剩余时间大于所有剖面中的瞬时位置处的最高剩余时间但低于预定值的情况下，确定新驾驶参数以遵循新任务剖面的步骤，新任务剖面是所有所确定的任务剖面中具有瞬时位置处的最高剩余时间的剖面；

c)在期望的剩余时间在瞬时位置处处于两个剖面的剩余时间之间的情况下，该两个剖面包括上框架剖面和框架剖面，上框架剖面在瞬时位置处的剩余时间立即大于期望的剩余时间，框架剖面在瞬时位置处的剩余时间立即小于期望剩余时间，

-步骤c1)，对于各个框架任务剖面，根据瞬时位置处的期望剩余时间和所述瞬时位置处的剩余时间计算权重，权重包括第一权重和第二权重，并且如下计算：

以及

其中，W1是旨在应用于下剖面(lower profile)的第一权重，

W2是旨在应用于上剖面(upper profile)的第二权重，

RT是在瞬时位置处的期望剩余时间，

RT1是下框架剖面(lower framing profile)在瞬时位置处的剩余时间，以及

RT2是上框架剖面(upper framing profile)在瞬时位置处的剩余时间。