[发明专利]蓝牙定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种蓝牙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过监听多个蓝牙设备发送的广播消息，采用预设的分配机制，根据各广播消息为各蓝牙设备分配传输时隙，得到各蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系，并广播携带对应关系的时隙配置消息，以指示各蓝牙设备根据对应关系在自身设备标识对应的传输时隙上传输定位信号。在上述定位方法中，基站为多个蓝牙设备分配了不同的传输时隙，使多个蓝牙设备可以在不同的时隙上传输定位信号，避免了多个蓝牙设备需要同时定位时相互冲突的问题。相比于传统的蓝牙定位方法中基站只能处理一个蓝牙设备发送的定位信号，极大的扩充了同一时段定位蓝牙设备的容量。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种蓝牙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的发展，出现了越来越多利用无线技术进行监控、跟踪、定位的产品。目前市场上常见的无线定位设备，通常是基于全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)，但是对于室内或小区域范围的无线跟踪定位，GPS的精度达不到要求，且定位成本较高，由此出现了利用蓝牙技术进行定位的产品，因其具有技术先进，体积小、功耗低、造价低等优点，被广泛应用于各个行业。

目前常用到的室内定位技术为蓝牙到达角(Angle of Arrive，AoA)定位技术，即，蓝牙标签设备为多天线的设备，基站为单天线的设备，蓝牙标签设备向基站通过蓝牙信道发送定位信号，基站基于定位信号和AoA算法对蓝牙标签设备进行定位，得到蓝牙标签设备的位置信息。

但是，在上述蓝牙AOA定位过程中，基站同一时间内只能处理一个蓝牙标签设备发送的定位信号，当同一时间内接收到多个蓝牙标签设备发送的定位信号时，多个定位信号之间会相互冲突，容易导致定位失败。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决多个定位信号之间相互冲突的蓝牙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种蓝牙定位方法，所述方法包括：

监听多个蓝牙设备发送的广播消息；所述广播消息中包括蓝牙设备的设备标识；

采用预设的分配机制，根据各所述广播消息为各所述蓝牙设备分配传输时隙，得到各所述蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系；

广播携带所述对应关系的时隙配置消息；所述时隙配置消息用于指示各所述蓝牙设备根据所述对应关系在自身设备标识对应的传输时隙上传输定位信号。

第二方面，一种蓝牙定位方法，所述方法包括：

接收基站发送的时隙配置消息；所述时隙配置消息中包括蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系；

根据所述设备标识和传输时隙之间的对应关系，确定自身设备标识对应的传输时隙；

在所述自身设备标识对应的传输时隙上向所述基站发送定位信号。

第三方面，一种蓝牙定位装置，所述装置包括：

监听模块，用于监听多个蓝牙设备发送的广播消息；所述广播消息中包括蓝牙设备的设备标识；

分配模块，用于采用预设的分配机制，根据各所述广播消息为各所述蓝牙设备分配传输时隙，得到各所述蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系；

广播模块，用于广播携带所述对应关系的时隙配置消息；所述时隙配置消息用于指示各所述蓝牙设备根据所述对应关系在自身设备标识对应的传输时隙上传输定位信号。

第四方面，一种蓝牙定位装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收基站发送的时隙配置消息；所述时隙配置消息中包括蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系；