[发明专利]蓝牙定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，所述方法包括：

监听多个蓝牙设备发送的广播消息；所述广播消息中包括蓝牙设备的设备标识；

采用预设的分配机制，根据各所述广播消息为各所述蓝牙设备分配传输时隙，得到各所述蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系；所述传输时隙为各所述蓝牙设备向基站传输定位信号时对应的时隙；所述分配机制为根据各所述蓝牙设备的优先级、设备类型和实际应用需求中的任一条件或组合条件确定的分配机制；

广播携带所述对应关系的时隙配置消息；所述时隙配置消息用于指示各所述蓝牙设备根据所述对应关系在自身设备标识对应的传输时隙上传输定位信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设的分配机制，根据各所述广播消息为各所述蓝牙设备分配传输时隙，得到各所述蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系，包括：

根据各所述广播消息从所述多个蓝牙设备中确定出预设数量的目标蓝牙设备；

为各所述目标蓝牙设备分配传输时隙，得到各所述蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从除所述目标蓝牙设备之外的待筛选的蓝牙设备中重新确定出所述预设数量的蓝牙设备作为所述目标蓝牙设备；

返回执行所述为各所述目标蓝牙设备分配传输时隙，得到各所述蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系的步骤，直到所有的蓝牙设备完成定位为止。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述广播消息从所述多个蓝牙设备中确定出预设数量的目标蓝牙设备，包括：

根据各所述广播消息，从所述多个蓝牙设备中筛选出广播消息满足预设条件的多个候选蓝牙设备；

若所述候选蓝牙设备的数量大于所述预设数量，则从所述多个候选蓝牙设备中筛选出预设数量的目标蓝牙设备；

若所述候选蓝牙设备的数量不大于所述预设数量，则从待筛选的蓝牙设备中随机选取蓝牙设备，并将选取出的蓝牙设备和所述候选蓝牙设备确定为所述目标蓝牙设备；所述选取出的蓝牙设备和所述候选蓝牙设备的数量之和等于所述预设数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述广播消息，从所述多个蓝牙设备中筛选出广播消息满足预设条件的多个候选蓝牙设备，包括：

根据各所述广播消息，确定各所述蓝牙设备的信号强度；

将信号强度大于预设强度阈值的蓝牙设备确定为所述候选蓝牙设备。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述广播消息，从所述多个蓝牙设备中筛选出广播消息满足预设条件的多个候选蓝牙设备，包括：

根据设备标识和优先级之间的对应关系，以及各所述广播消息中的设备标识，确定各所述蓝牙设备的优先级；

将优先级高于预设的优先级阈值的蓝牙设备确定为所述候选蓝牙设备。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收各所述蓝牙设备在各自设备标识对应的传输时隙上发送的定位信号；

根据各所述蓝牙设备发送的定位信号和预设的到达角度定位方法，对各所述蓝牙设备进行定位，得到各所述蓝牙设备的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将各所述蓝牙设备的位置信息发送至对应的蓝牙设备。

9.一种蓝牙定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收基站发送的时隙配置消息；所述时隙配置消息中包括蓝牙设备的设备标识和传输时隙之间的对应关系；

根据所述设备标识和传输时隙之间的对应关系，确定自身设备标识对应的传输时隙；

在所述自身设备标识对应的传输时隙上向所述基站发送定位信号。