[发明专利]一种全自动机械端盖拆装装置

说明书

本发明公开了一种全自动机械端盖拆装装置，包括支撑机构、拆装机构、传输机构和控制机构，支撑机构正面顶端固定连接有拆装机构，拆装机构底部固定连接有传输机构，支撑机构表面底部设有控制机构。该全自动机械端盖拆装装置，通过传输机构从左往右移动时，顶部表面设的转动圆盘，转动圆盘顶部表面内侧设有端盖本体，在传输机构移动过程中，当进入拆装机构正面左侧设的端盖拆箱后，启动驱动电机，连接件正面固定安装的非接触式三轴霍尔传感器感应到转动圆盘，转盘底部设有吸头，且吸头内侧顶部固定安装的红外传感器可与端盖本体相对应，从而让吸头将端盖本体的螺栓提取出，全自动工作，减少劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及端盖拆装设备技术领域，具体为一种全自动机械端盖拆装装置。

背景技术

端盖，是安装在电机等机壳后面的一个后盖，俗称“端盖”，端盖，主要由盖体，轴承，电刷片组成，端盖是好是坏，直接影响到电机马达的质量。因此，我们先要了解一下，什么叫做一个端盖的好坏的标准。一个好的端盖，主要是来自它的心脏——电刷片，它的作用是带动转子的转动，这部分是最关键的部分，那我们该怎样来衡量它的好坏呢？它主要有以下几个标准：不高、不低、不短、不叉、不弯、不曲。因为电刷片只要有一个环节出差，都会影响电机马达的质量。电刷太高，会碰到压敏电阻；太低会碰到白色的垫圈；太短，它碰不到转子。这样会使转子无法运转；电刷分叉，会使电流不稳；当然更不能弯曲，它会使电流不正常。需要补充说明的是：端盖的电刷片，非常地脆嫩，稍有不慎，就会使电刷产生分叉、弯曲等现象。

现有的端盖拆装装置一般都是人工进行手动拆装，耗时费力，劳动强度大，易出现工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动机械端盖拆装装置，达到了结构简单，减少劳动强度，工作效率高的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动机械端盖拆装装置，包括支撑机构、拆装机构、传输机构和控制机构，所述支撑机构正面顶端固定连接有拆装机构，所述拆装机构底部固定连接有传输机构，所述支撑机构表面底部设有控制机构。

所述支撑机构由固定底座组成，所述支撑机构底部四周拐角处固定安装有固定底座。

所述拆装机构由支撑柱、支撑横梁、端盖拆箱、驱动电机、支撑块、转轴、减速机、固定杆、连接件、非接触式三轴霍尔传感器、转盘、吸头、红外传感器、分隔板、装端盖箱、驱动气缸、转接件、外壳、丝杆、固定件、打螺丝头、运输装置、运输带、螺丝、螺丝定位装置、滑块、安装板和滚珠组成，所述拆装机构正面两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有支撑横梁，所述拆装机构正面左侧设有端盖拆箱，所述端盖拆箱顶部中心位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机底部两侧固定安装有支撑块，所述驱动电机底部中心位置转动连接有转轴，所述端盖拆箱底部固定安装有减速机，所述减速机底部固定连接有固定杆，所述固定杆底部固定插接有连接件。

优选的，所述连接件正面固定安装有非接触式三轴霍尔传感器，所述连接件底部转动连接有转盘，所述转盘底部设有吸头，所述吸头内侧顶部固定安装有红外传感器，所述端盖拆箱右侧固定安装有分隔板，所述分隔板右侧设有装端盖箱，所述装端盖箱顶部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸底部固定连接有转接件，所述转接件底部固定安装有外壳，所述外壳底部活动连接有丝杆，所述丝杆底部固定连接有固定件，所述固定件底部固定安装有打螺丝头，所述打螺丝头底部固定安装有运输装置，所述运输装置顶部表面内侧设有运输带，所述运输带表面设有螺丝，所述运输带中心位置设有螺丝定位装置，所述支撑块底部固定连接有安装板，所述安装板外侧两端固定安装有滑块，所述转盘顶部表面内侧四周转动连接有滚珠。