[发明专利]一种全自动机械端盖拆装装置

权利要求书

1.一种全自动机械端盖拆装装置，包括支撑机构(1)、拆装机构(2)、传输机构(3)和控制机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)正面顶端固定连接有拆装机构(2)，所述拆装机构(2)底部固定连接有传输机构(3)，所述支撑机构(1)表面底部设有控制机构(4)；

所述支撑机构(1)由固定底座(101)组成，所述支撑机构(1)底部四周拐角处固定安装有固定底座(101)；

所述拆装机构(2)由支撑柱(201)、支撑横梁(202)、端盖拆箱(203)、驱动电机(204)、支撑块(205)、转轴(206)、减速机(207)、固定杆(208)、连接件(209)、非接触式三轴霍尔传感器(210)、转盘(211)、吸头(212)、红外传感器(213)、分隔板(214)、装端盖箱(215)、驱动气缸(216)、转接件(217)、外壳(218)、丝杆(219)、固定件(220)、打螺丝头(221)、运输装置(222)、运输带(223)、螺丝(224)、螺丝定位装置(225)、滑块(226)、安装板(227)和滚珠(228)组成，所述拆装机构(2)正面两侧固定安装有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)顶部固定连接有支撑横梁(202)，所述拆装机构(2)正面左侧设有端盖拆箱(203)，所述端盖拆箱(203)顶部中心位置固定安装有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)底部两侧固定安装有支撑块(205)，所述驱动电机(204)底部中心位置转动连接有转轴(206)，所述端盖拆箱(203)底部固定安装有减速机(207)，所述减速机(207)底部固定连接有固定杆(208)，所述固定杆(208)底部固定插接有连接件(209)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械端盖拆装装置，其特征在于：所述连接件(209)正面固定安装有非接触式三轴霍尔传感器(210)，所述连接件(209)底部转动连接有转盘(211)，所述转盘(211)底部设有吸头(212)，所述吸头(212)内侧顶部固定安装有红外传感器(213)，所述端盖拆箱(203)右侧固定安装有分隔板(214)，所述分隔板(214)右侧设有装端盖箱(215)，所述装端盖箱(215)顶部固定安装有驱动气缸(216)，所述驱动气缸(216)底部固定连接有转接件(217)，所述转接件(217)底部固定安装有外壳(218)，所述外壳(218)底部活动连接有丝杆(219)，所述丝杆(219)底部固定连接有固定件(220)，所述固定件(220)底部固定安装有打螺丝头(221)，所述打螺丝头(221)底部固定安装有运输装置(222)，所述运输装置(222)顶部表面内侧设有运输带(223)，所述运输带(223)表面设有螺丝(224)，所述运输带(223)中心位置设有螺丝定位装置(225)，所述支撑块(205)底部固定连接有安装板(227)，所述安装板(227)外侧两端固定安装有滑块(226)，所述转盘(211)顶部表面内侧四周转动连接有滚珠(228)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械端盖拆装装置，其特征在于：所述传输机构(3)位于拆装机构(2)底部，且所属传输机构(3)顶部表面设有转动圆盘(301)，所述转动圆盘(301)顶部表面内侧设有端盖本体(302)，所述传输机构(3)顶部表面相交位置设有导向装置(303)，所述导向装置(303)一端固定连接有拆端盖运输道(304)和装端盖运输道(305)，所述拆端盖运输道(304)和装端盖运输道(305)外侧一端固定连接有导轨(306)，所述导轨(306)外侧一端固定连接有回收箱(307)，所述控制机构(4)位于支撑机构(1)表面底部，且所述控制机构(4)表面底部设有门把手(401)，所述门把手(401)顶部右侧设有开关(402)，所述门把手(401)顶部设有调节按钮(403)，所述调节按钮(403)顶部设有显示屏(404)，所述显示屏(404)顶部设有信号灯(405)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械端盖拆装装置，其特征在于：所述端盖拆箱(203)顶部中心位置固定安装的驱动电机(204)型号为Y-160M2-2。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械端盖拆装装置，其特征在于：所述连接件(209)正面固定安装的非接触式三轴霍尔传感器(210)型号为MLX90363。