[发明专利]夜视环境下的安全帽佩戴检测方法

权利要求书

1.夜视环境下的安全帽佩戴检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，采集夜间环境下施工场地的夜视图像，并对所述夜视图像进行预处理；

步骤S2，获取经过所述预处理的夜视图像对应的光照图，并根据所述光照图，对所述夜视图像进行光照增强处理，从而获得光照增强图像；

步骤S3，利用SDD目标检测网络模型对所述光照增强图像进行分析处理，从而确定所述光照增强图像中施工人员对应的安全帽佩戴状态；

其中，

所述步骤S1具体包括：

步骤S101，对夜间环境下的施工场地进行扫描拍摄，从而获得若干关于所述施工场地不同位置区域的场地子图像；

步骤S102，将若干所述场地子图像进行拼接处理，以此获得所述夜视图像；

步骤S103，对所述夜视图像进行降噪预处理和像素锐化预处理，从而获得预处理后的夜视图像；

所述步骤S2具体包括：

步骤S201，对经过所述预处理的夜视图像进行图像光照估计处理，从而得到关于所述夜视图像的估计光照图；

步骤S202，根据所述估计光照图，生成若干光照子图；

步骤S203，根据若干所述光照子图，确定每一个所述光照子图各自的亮度权重值和色度饱和度权重值；

步骤S204，根据所述亮度权重值和色度饱和所述度权重值，确定每一个所述光照子图的归一化融合权重值；

步骤S205，根据所述归一化融合权重值，获得所述光照增强图像；

其中，

所述步骤S202具体包括：

步骤S2021，将所述估计光照图作为第一光照子图I₁，即

步骤S2022，根据下面公式(3)，生成第二光照子图I₂：

在上述公式(3)中，π表示圆周率，λ表示控制亮度等级的参数；

步骤S2023，利用对比度局部自适应直方图均衡变换来增强所述估计光照图的对比度，从而得到第三光照子图I₃；

所述步骤S203具体包括：

步骤S2031，根据所述第一光照子图I₁、所述第二光照子图I₂和所述第三光照子图I₃以及下面公式(4)，确定每一个所述光照子图各自的亮度权重值：

W_B，k＝exp{-(I_k-0.5)²/2*(0.25)²} (4)

在上述公式(4)中，k的取值为1、2、3，W_B，1、W_B，2、W_B，3分别表示第一光照子图I₁的亮度权重值、第二光照子图I₂的亮度权重值、第三光照子图I₃的亮度权重值；

步骤S2032，根据所述第一光照子图I₁、所述第二光照子图I₂和所述第三光照子图I₃以及下面公式(5)，确定每一个所述光照子图各自的色度饱和度权重值：

W_C，k＝I_k*[1+cos(β*H+γ)*S] (5)

在上述公式(5)中，k的取值为1、2、3，W_C，1、W_C，2、W_C，3分别表示第一光照子图I₁的色度饱和度权重值、第二光照子图I₂的色度饱和度权重值、第三光照子图I₃的色度饱和度权重值，β和γ分别表示第一预设系数和第二预设系数，H表示所述夜视图像在HSV颜色空间中的色度，S表示所述夜视图像在HSV颜色空间中的饱和度。