[发明专利]金属件焊接检测装置

说明书

本发明涉及金属件加工装置领域，尤其是金属件焊接检测装置。该焊接检测装置包括上机架、X轴向水平输送台、Y轴向水平输送台、污物刮除机构、支撑机构、金属件焊接机构、金属件搬运机构、载盘、检测机构，所述上机架上安装有污物刮除机构和金属件搬运机构，X轴向水平输送台和Y轴向水平输送台位于上机架下方。该发明通过X轴向水平输送台和Y轴向水平输送台将金属件在两个不同方向的流道上传动。通过污物刮除机构来刮除金属件上的污物。通过金属件焊接机构来对金属件进行焊接。通过检测机构对金属件进行检测。通过金属件搬运机构来转移金属件。本申请提高了金属件的加工效率。

技术领域

本发明涉及金属件加工装置领域，尤其是金属件焊接检测装置。

背景技术

金属件在加工的过程中，需要进行焊接，然后将焊接后的金属件进行检测。但是现有的金属件焊接及检测的工作效率较低。

发明内容

为了克服现有的焊接检测装置效率低的不足，本发明提供了金属件焊接检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属件焊接检测装置，包括上机架、X轴向水平输送台、Y轴向水平输送台、污物刮除机构、支撑机构、金属件焊接机构、金属件搬运机构、载盘、检测机构，所述上机架上安装有污物刮除机构和金属件搬运机构，X轴向水平输送台和Y轴向水平输送台位于上机架下方，X轴向水平输送台的传送面与Y轴向水平输送台的传送面相互垂直，X轴向水平输送台上安装有金属件焊接机构，金属件焊接机构上安装有检测机构，X轴向水平输送台上安装有载盘，支撑机构位于X轴向水平输送台的下方。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述X轴向水平输送台为双带式皮带输送机，载盘固定在X轴向水平输送台的皮带上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述Y轴向水平输送台为皮带输送机。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述污物刮除机构由毛刷辊、支座、辊体升降气缸、辊体旋转电机组成，辊体升降气缸的缸体固定在上机架上，辊体升降气缸的活塞杆上固定有支座，支座与毛刷辊转动连接，辊体旋转电机的机体固定在支座侧端，辊体旋转电机的输出轴端固定在毛刷辊轴端。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述支撑机构由吸盘和吸盘升降气缸组成，吸盘升降气缸的活塞杆上固定有吸盘。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述金属件焊接机构由焊枪水平线性模组、焊枪升降线性模组、焊枪组成，焊枪水平线性模组的缸体固定在X轴向水平输送台上，焊枪升降线性模组的缸体固定在焊枪水平线性模组的滑座上，焊枪固定在焊枪升降线性模组的滑座上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述检测机构为CCD相机，检测机构固定在焊枪水平线性模组的缸体上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述金属件搬运机构由夹爪水平线性模组、夹爪升降电缸、气缸夹爪组成，夹爪水平线性模组的缸体固定在上机架上，夹爪水平线性模组的滑座上固定有夹爪升降电缸，夹爪升降电缸的活塞杆上固定有气缸夹爪。

本发明的有益效果是，该发明通过X轴向水平输送台和Y轴向水平输送台将金属件在两个不同方向的流道上传动。通过污物刮除机构来刮除金属件上的污物。通过金属件焊接机构来对金属件进行焊接。通过检测机构对金属件进行检测。通过金属件搬运机构来转移金属件。本申请提高了金属件的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；