[发明专利]金属件焊接检测装置

权利要求书

1.一种金属件焊接检测装置，其特征是，包括上机架（1）、X轴向水平输送台（2）、Y轴向水平输送台（3）、污物刮除机构（4）、支撑机构（5）、金属件焊接机构（6）、金属件搬运机构（7）、载盘（8）、检测机构（9），所述上机架（1）上安装有污物刮除机构（4）和金属件搬运机构（7），X轴向水平输送台（2）和Y轴向水平输送台（3）位于上机架（1）下方，X轴向水平输送台（2）的传送面与Y轴向水平输送台（3）的传送面相互垂直，X轴向水平输送台（2）上安装有金属件焊接机构（6），金属件焊接机构（6）上安装有检测机构（9），X轴向水平输送台（2）上安装有载盘（8），支撑机构（5）位于X轴向水平输送台（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的金属件焊接检测装置，其特征是，所述X轴向水平输送台（2）为双带式皮带输送机，载盘（8）固定在X轴向水平输送台（2）的皮带上。

3.根据权利要求1所述的金属件焊接检测装置，其特征是，所述Y轴向水平输送台（3）为皮带输送机。

4.根据权利要求1所述的金属件焊接检测装置，其特征是，所述污物刮除机构（4）由毛刷辊（41）、支座（42）、辊体升降气缸（43）、辊体旋转电机（44）组成，辊体升降气缸（43）的缸体固定在上机架（1）上，辊体升降气缸（43）的活塞杆上固定有支座（42），支座（42）与毛刷辊（41）转动连接，辊体旋转电机（44）的机体固定在支座（42）侧端，辊体旋转电机（44）的输出轴端固定在毛刷辊（41）轴端。

5.根据权利要求1所述的金属件焊接检测装置，其特征是，所述支撑机构（5）由吸盘和吸盘升降气缸组成，吸盘升降气缸的活塞杆上固定有吸盘。

6.根据权利要求1所述的金属件焊接检测装置，其特征是，所述金属件焊接机构（6）由焊枪水平线性模组（61）、焊枪升降线性模组（62）、焊枪（63）组成，焊枪水平线性模组（61）的缸体固定在X轴向水平输送台（2）上，焊枪升降线性模组（62）的缸体固定在焊枪水平线性模组（61）的滑座上，焊枪（63）固定在焊枪升降线性模组（62）的滑座上。

7.根据权利要求6所述的高效的金属件焊接检测装置，其特征是，所述检测机构（9）为CCD相机，检测机构（9）固定在焊枪水平线性模组（61）的缸体上。

8.根据权利要求1所述的金属件焊接检测装置，其特征是，所述金属件搬运机构（7）由夹爪水平线性模组（71）、夹爪升降电缸（72）、气缸夹爪（73）组成，夹爪水平线性模组（71）的缸体固定在上机架（1）上，夹爪水平线性模组（71）的滑座上固定有夹爪升降电缸（72），夹爪升降电缸（72）的活塞杆上固定有气缸夹爪（73）。