[发明专利]一种基于双离合器的智能换挡方法及装置

权利要求书

1.一种基于双离合器的智能换挡方法，其特征在于，所述智能换挡方法包括：

获取车辆的当前挡位和目标挡位；

判断所述当前挡位和所述目标挡位是否满足预设条件，所述预设条件包括所述目标挡位小于所述当前挡位；

若所述车辆换挡满足预设条件，则分别控制第一动力装置的输出扭矩卸载和当前离合器的传递扭矩卸载，以使所述第一动力装置的转速与所述目标挡位对应的转速同步；

当所述第一动力装置的转速与所述目标挡位对应的转速同步后，控制所述第一动力装置的输出轴与所述当前离合器逐渐打开，并与目标离合器逐渐接合，以使所述第一动力装置的输出扭矩与所述目标挡位对应的扭矩同步；

其中，

若所述目标挡位与所述当前挡位为相邻挡位，

则所述分别控制第一动力装置的输出扭矩卸载和当前离合器的传递扭矩卸载，包括：

控制所述第一动力装置的输出扭矩按照第一斜率卸载，以及控制所述当前离合器的传递扭矩按照第二斜率卸载，所述第一斜率的绝对值小于所述第二斜率的绝对值；

若所述目标挡位与所述当前挡位为间隔挡位，

则所述分别控制第一动力装置的输出扭矩卸载和当前离合器的传递扭矩卸载，包括：

控制所述第一动力装置的输出扭矩按照第三斜率卸载，以及控制所述当前离合器的传递扭矩按照第四斜率卸载，以使所述当前离合器解除锁止状态，所述第三斜率的绝对值小于所述第四斜率的绝对值；

当所述当前离合器解除锁止状态后，控制所述第一动力装置的输出扭矩由所述当前离合器转移到中间离合器，以使所述中间离合器对所述第一动力装置进行滑摩控制；

当所述第一动力装置的输出扭矩由所述当前离合器转移到所述中间离合器后，控制所述目标离合器的传递扭矩卸载，以使所述第一动力装置转速与所述目标挡位对应的转速同步。

2.根据权利要求1所述的基于双离合器的智能换挡方法，其特征在于，若所述目标挡位与所述当前挡位为相邻挡位，则所述控制所述第一动力装置的输出轴与当前离合器逐渐打开，并与目标离合器逐渐接合，包括：

在控制所述第一动力装置的输出轴与当前离合器逐渐打开时，控制所述目标离合器的传递扭矩加载，以使所述目标离合器的传递扭矩加载至所述目标挡位对应的扭矩；

当所述目标离合器的传递扭矩加载至所述目标挡位对应的扭矩时，控制所述第一动力装置的输出轴与所述目标离合器逐渐接合。

3.根据权利要求1所述的基于双离合器的智能换挡方法，其特征在于，若所述目标挡位与所述当前挡位为相邻挡位，则在分别控制第一动力装置的输出扭矩卸载和当前离合器的传递扭矩卸载之前，所述智能换挡方法还包括：

控制所述目标离合器进行预挂挡，以使所述目标离合器预挂挡至所述目标挡位上。

4.根据权利要求1所述的基于双离合器的智能换挡方法，其特征在于，若所述目标挡位与所述当前挡位为间隔挡位，则所述控制所述第一动力装置的输出轴与当前离合器逐渐打开，并与目标离合器逐渐接合，包括：

在控制所述第一动力装置的输出轴与所述中间离合器逐渐打开时，控制所述目标离合器的传递扭矩加载和所述第一动力装置的输出扭矩加载，以使所述目标离合器的传递扭矩加载至所述目标挡位对应的扭矩；

当所述目标离合器的传递扭矩加载至所述目标挡位对应的扭矩时，控制所述第一动力装置的输出轴与所述目标离合器逐渐接合。

5.根据权利要求1所述的基于双离合器的智能换挡方法，其特征在于，若所述目标挡位与所述当前挡位为间隔挡位，则在分别控制第一动力装置的输出扭矩卸载和当前离合器的传递扭矩卸载之前，所述智能换挡方法还包括：

控制所述中间离合器进行预挂挡，以使所述中间离合器预挂挡至中间挡位上；

以及，在控制所述第一动力装置的输出轴与当前离合器逐渐打开，并与所述中间离合器逐渐结合之后，和在控制所述第一动力装置的输出轴与所述目标离合器逐渐接合之前，所述智能换挡方法还包括：

控制所述目标离合器进行预挂挡，以使所述目标离合器预挂挡至所述目标挡位上。