[发明专利]一种基于双离合器的智能换挡方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于双离合器的智能换挡方法，包括：获取车辆的当前挡位和目标挡位；判断当前挡位和目标挡位是否满足预设条件；若车辆换挡满足预设条件，则分别控制第一动力装置的输出扭矩卸载和当前离合器的传递扭矩卸载，以使第一动力装置的转速与目标挡位对应的转速同步；当第一动力装置的转速与目标挡位对应的转速同步后，控制第一动力装置的输出轴与当前离合器逐渐打开，并与目标离合器逐渐接合，以使第一动力装置的输出扭矩与目标挡位对应的扭矩同步。采用本发明，具有能够保证在换挡过程无动力中断或动力丢失，更平顺、快速的换挡的同时，减少换挡过程中离合器的滑摩，更好的保护离合器的优点。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种基于双离合器的智能换挡方法及装置。

背景技术

现有技术中车辆换挡时，比如降挡时，是通过增加发动机扭矩使发动机转速上升，但是这会导致离合器的磨损。特别是当前基于DCT(双离合器变速器)开发的混合动力/插电式混合动力汽车，较其原型车，其车重增加了很多，且增加了离合器滑摩起发动机的工况，双离合器的磨损消耗会更大。图9是当前发动机动力降档的各个阶段的时序图，以发动机五挡降到四挡为例。具体的，包括以下几个阶段：(1)发动机挡位五挡在挡，离合器锁止。(2)开始换挡前的准备，偶数轴上的四挡实现预挂挡。(3)转速同步。奇数轴离合器传递扭矩降低至发动机曲轴扭矩，实现微滑控制；偶数离合器充油至Kisspoint点(半联动点：主从动盘结合，传递的扭矩为零)；发动机转速与偶数轴输入轴转速实现同步，实现的方式为：发动机增加扭矩，使发动机曲轴扭矩大于离合器传递的扭矩(奇数离合器和偶数离合器传递的扭矩之和)，发动机转速上升直至与偶数离合器转速实现同步。(4)扭矩交互。奇数离合器缓慢打开，其传递的扭矩缓慢下降；偶数离合器缓慢合上，其传递的扭矩缓慢上升；发动机曲轴扭矩通过两个离合器的传递扭矩传递至轮端，发动机转速与偶数输入轴转速保持微滑状态。由于传动比变化导致的传递到轮端的扭矩变化，则通过调整发动机曲轴扭矩来保证传递到轮端的驱动扭矩保持稳定不变。在这一阶段，由于是降挡，传动比是变大，因此对发动机曲轴扭矩的调整是降低发动机扭矩。(5)扭矩传递的路径全部切入目标挡位所在的传动轴。偶数轴离合器保持微滑，奇数离合器打开。(6)偶数离合器锁止，换挡结束。如果目标挡位与当前挡位在同一轴上，如五挡直接降到三挡，其换挡时序如图10所示。具体如下，(1)发动机挡位在五挡，离合器锁止。(2)开始换挡前的准备，偶数轴上的四挡挂挡，奇数轴上的三挡挂到同步点；偶数离合器充油至Kisspoint点(半联动点：主从动盘结合，传递的扭矩为零)，奇数离合器由锁止状态转变传递扭矩为发动机曲轴扭矩，保证传递到轮端的驱动扭矩与换挡开始前一致。增加发动机曲轴扭矩，从而实现发动机转速向偶数轴输入轴转速上升。(3)第一次扭矩交互，由发动机曲轴扭矩传递到轮端的路径，由奇数轴离合器转移到偶数轴离合器，保证传递到轮端的驱动扭矩与驾驶员需求扭矩一致，从而实现整车的平顺性。(4)速度同步增加发动机曲轴扭矩，继续将发动机转速上升到目标挡位对应的奇数输入轴转速。偶数轴离合器执行滑摩，保证传递到轮端的驱动扭矩与驾驶员需求扭矩一致，从而实现整车的平顺性。发动机挡位的五挡退出，三挡挂入。(5)第二次扭矩交互由发动机曲轴扭矩传递到轮端的路径，由偶数轴离合器转移到奇数轴离合器，保证传递到轮端的驱动扭矩与驾驶员需求扭矩一致，从而实现整车的平顺性。(6)奇数离合器锁止，发动机曲轴扭矩和电机扭矩恢复到正常的扭矩值，换挡结束。

发明内容

本发明要解决的技术问题是在车辆换挡时，避免磨损离合器；尤其是在基于DCT插电混合动力或混合动力汽车上，减少双离合器的滑摩，更好的保护双离合器。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种基于双离合器的智能换挡方法，所述智能换挡方法包括：

获取车辆的当前挡位和目标挡位；

判断所述当前挡位和所述目标挡位是否满足预设条件；

若所述车辆换挡满足预设条件，则分别控制第一动力装置的输出扭矩卸载和当前离合器的传递扭矩卸载，以使所述第一动力装置的转速与所述目标挡位对应的转速同步；