[发明专利]一种平台吊机力矩仪补偿方法

说明书

本发明提供一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，所述力矩仪主电路系统包括PLC控制电路和力矩仪输出电路；由于在吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路确定是否为变幅或吊钩，且在吊钩动作时，将获取对应的第一修正值进行修正，从而修正后实际测量值更加准确，在变幅减慢之后，获取第二修正值对吊重负载重量测量值获得实际测量值，由于第一修正值大于第二修正值，变幅减速之后，其上升由于速度过快导致惯性影响减少，从而对应的减少修正值，使得力矩仪实际测量值更加准确。

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，具体涉及一种平台吊机力矩仪补偿方法。

背景技术

目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。

绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，当变幅角度接近变幅上限角时，在达到变幅角度上限时，立刻通过液压驱动使得停止阀停止变幅，当变幅速度过快时，容易造成变幅过程中吊臂抖动的问题，而在变幅上升过程中，一般会在吊钩上方的滑轮位置设置有测量当前物体重量的仪器，但是由于惯性作用，使得仪器测出的重量与物体实际重量有所偏差，从而导致力矩仪上显示出现偏差，且在变幅上升过程中，由于抖动，使得力矩仪上显示也会加大偏差。因此需要电控操作提高其运行精度，且在吊重大吨位时力矩仪吊重显示偏差较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平台吊机力矩仪补偿方法，通过该系统可解决吊机吊重大吨位时力矩仪显示偏差大的问题。

为达到上述目的，一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，

所述力矩仪输出电路与PLC控制电路相连，所述PLC控制电路包括控制开关电路和控制输出电路，所述控制开关电路包括主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位1电磁阀YV43、吊重吨位2电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50，所述主钩上升截止阀YV5的第一端口089连接开关1K1、钩下降截止阀YV6的第一端口090连接开关1K2、副钩上升截止阀YV7的第一端口091连接开关1K3、副钩下降截止阀YV8的第一端口092连接开关1K4、变幅上升截止阀YV3的第一端口093连接开关1K5、变幅下降截止阀YV4的第一端口094连接开关1K6、左回转截止阀YV1的第一端口095连接开关1K7、右回转截止阀YV2的第一端口096连接开关1K8、吊重吨位1电磁阀YV43的第一端口097连接开关1K9、吊重吨位2电磁阀YV42的第一端口100连接开关1K10、吊人电磁阀YV55的第一端口098连接开关1K11、变幅减速电磁阀YV60的第一端口099连接开关1K13和副绞车碟刹截止阀YV50的第一端口101连接开关1K14，开关1K1至开关1K11以及开关1K3和1K14并联设置并通过输出端口427连接；