[发明专利]一种平台吊机力矩仪补偿方法

权利要求书

1.一种平台吊机力矩仪补偿方法，包括力矩仪主电路系统和变幅起升先导控制液压系统，其特征在于：所述力矩仪主电路系统包括PLC控制电路和力矩仪输出电路；

所述力矩仪输出电路与PLC控制电路相连，所述PLC控制电路包括控制开关电路和控制输出电路，所述控制开关电路包括主钩上升截止阀YV5、主钩下降截止阀YV6、副钩上升截止阀YV7、副钩下降截止阀YV8、变幅上升截止阀YV3、变幅下降截止阀YV4、左回转截止阀YV1、右回转截止阀YV2、吊重吨位1电磁阀YV43、吊重吨位2电磁阀YV42、吊人电磁阀YV55、变幅减速电磁阀YV60和副绞车碟刹截止阀YV50，所述主钩上升截止阀YV5的第一端口089连接开关1K1、钩下降截止阀YV6的第一端口090连接开关1K2、副钩上升截止阀YV7的第一端口091连接开关1K3、副钩下降截止阀YV8的第一端口092连接开关1K4、变幅上升截止阀YV3的第一端口093连接开关1K5、变幅下降截止阀YV4的第一端口094连接开关1K6、左回转截止阀YV1的第一端口095连接开关1K7、右回转截止阀YV2的第一端口096连接开关1K8、吊重吨位1电磁阀YV43的第一端口097连接开关1K9、吊重吨位2电磁阀YV42的第一端口100连接开关1K10、吊人电磁阀YV55的第一端口098连接开关1K11、变幅减速电磁阀YV60的第一端口099连接开关1K13和副绞车碟刹截止阀YV50的第一端口101连接开关1K14，开关1K1至开关1K11以及开关1K3和1K14并联设置并通过输出端口427连接；

PLC控制电路包括输出端Y0、输出端Y1、输出端Y2、输出端Y3、输出端Y4、输出端Y6、输出端Y7；输出端Y5、输出端Y11、输出端Y12、输出端Y13、输出端Y14、输出端Y15、输出端Y24、输出端Y25和输出端Y26；所述输出端Y0与第二端口176之间设有继电线圈1K，输出端Y1与第二端口176之间设有继电线圈2K；输出端Y2与第二端口176之间设有继电线圈3K；输出端Y3与第二端口176之间设有继电线圈4K；输出端Y4与第二端口176之间设有继电线圈5K；输出端Y5与第二端口176之间设有继电线圈6K；输出端Y6与第二端口176之间设有继电线圈7K；输出端Y7与第二端口176之间设有继电线圈8K；输出端Y11与第二端口176之间设有继电线圈14K；输出端Y12与第二端口176之间设有继电线圈9K；输出端Y13与第二端口176之间设有继电线圈10K；输出端Y14与第二端口176之间设有继电线圈11K以及输出端Y15与第二端口176之间设有继电线圈12K；输出端Y24与第二端口176之间设有继电线圈13K；输出端Y25与第二端口176之间设有继电线圈15K；输出端Y26与第二端口176之间设有继电线圈18K；PLC控制电路与输出端口427相连；

所述变幅起升先导控制液压系统包括变幅减速电磁阀YV60、变幅油箱、液压比例阀、油缸、控制油路和油泵，变幅减速电磁阀YV60包括二位四通电磁阀YV60-1和先导式溢流阀7bar，所述二位四通电磁阀YV60-1包括介质进口YV60p、介质出口YV60a、介质出口YV60b和排放口YV60o，所述介质进口YV60p连接进油口P，介质出口YV60b连接第二回油口B，二位四通电磁阀YV60-1通过介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar并连接第三回油口A；第一回油口A和第二回油口B关闭，排放口YV60o连接第一回油口T，第一回油口T与变幅油箱相连，进油口P和液压比例阀的一端分别与控制油路相连；变幅油箱与液压比例阀的一端之间设有油泵，所述液压比例阀的控制端连接二位四通电磁阀YV60-1的介质进口YV60p，二位四通电磁阀的介质出口YV60a连接先导式溢流阀7bar的进油端口，所述先导式溢流阀7bar的出油端口连接第一回油口T；所述液压比例阀的一端还连接油缸一端；所述液压比例阀的另一端连接油箱；

具体步骤包括：

（a）当吊机变幅或吊钩动作时，PLC控制电路采集变幅或者吊钩动作的信号，确定进行的是变幅或者吊钩的动作；若在吊钩运动时，PLC控制电路获取预设的第一修正值，并将第一修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；

（b）若在变幅动作时，PLC控制电路确定变幅角度是否达到变幅上限角，若变幅角度达到变幅上限角的一预设范围内，则PLC控制电路控制延时一预设时间后输出一控制信号给变幅减速电磁阀且使得变幅减速电磁阀中二位四通电磁阀失电，二位四通电磁阀换位，通过先导式溢流阀进行回油，从而控制油路进入到液压控制阀的油压控制液压控制阀阀门打开大小，控制变幅液压驱动动力大小；同时PLC控制电路获取预设的第二修订值，将第二修正值与吊重负载重量测量值相加得到实际测量值进行显示；第一修正值大于第二修正值。