[发明专利]一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法

说明书

本发明公开了一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，属于自动化设备技术领域。包括：活动管架、若干第一吸盘以及若干第二吸盘。活动管架可沿薄板的厚度方向往复移动。第一吸盘固设于活动管架，且第一吸盘的吸附区朝向薄板。第二吸盘活动设置于活动管架，第二吸盘可沿薄板的厚度方向相对活动管架往复移动，且第二吸盘的吸附区朝向薄板的边缘位置。该非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，生产制造成本较低，且能够有效降低薄板之间的分张成本，进而提高机器人的工作节拍，提升了机器人的自动化生产水平。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法。

背景技术

目前在薄板冲压、折弯的加工过程中，对于厚度2.0mm以下的薄板在上料工位堆垛待拆过程中，由于薄板表面光滑，多层堆叠，薄板互相压紧，板间空气被挤压排出，薄板互相贴合粘连在一起，在薄板分拆加工时，常常因为粘料导致双料，损伤模具压具等，影响实际生产。对于磁性薄板分料，一般采用磁力分张设备，能够有效解决薄板磁力分张问题。但是应用机器人对非磁性薄板进行冲压或折弯的过程中，针对非磁性薄板的分张，依然较为困难，常见的是气吹张，毛刷分张，但以上两种方式效率低，可靠性差。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，通过将位于顶部的薄板的边缘角落翘起的方式从而实现相邻两薄板之间的分离，结构简单，实现过程较为容易。

具体技术方案如下：

一种非磁性薄板分张机器人夹具，主要包括：活动管架、若干第一吸盘以及若干第二吸盘。

活动管架可沿薄板的厚度方向往复移动。第一吸盘固设于活动管架，且第一吸盘的吸附区朝向薄板。第二吸盘活动设置于活动管架，第二吸盘可沿薄板的厚度方向相对活动管架往复移动，且第二吸盘的吸附区朝向薄板的边缘位置。

上述的一种非磁性薄板分张机器人夹具，还具有这样的特征，活动管架包括若干相互连接的连接管，其中部分连接管通过连接器与机器人可拆卸式连接。

上述的一种非磁性薄板分张机器人夹具，还具有这样的特征，还包括真空产生装置，真空产生装置通过管路与若干第一吸盘、若干第二吸盘连通。

上述的一种非磁性薄板分张机器人夹具，还具有这样的特征，还包括直线位移执行器，直线位移执行器包括固定部件和活动部件，固定部件固设于活动管架，活动部件与第二吸盘连接，且第二吸盘能随活动部件的端部往复移动。

上述的一种非磁性薄板分张机器人夹具，还具有这样的特征，每一直线位移执行器的活动部件与至少一个第二吸盘连接。

上述的一种非磁性薄板分张机器人夹具，还具有这样的特征，直线位移执行器的一侧固设有第一吸盘。

上述的一种非磁性薄板分张机器人夹具，还具有这样的特征，薄板呈长条状，第二吸盘设置有至少一个，且第二吸盘的吸附区域朝向薄板长度方向的一端部。

上述的一种非磁性薄板分张机器人夹具，还具有这样的特征，薄板呈矩形状，第二吸盘设置有至少两个，且第二吸盘的吸附区域朝向薄板的一侧边缘。

一种非磁性薄板分张方法，包括以下步骤：

S1、活动管架下降，若干第一吸盘和若干第二吸盘吸附位于堆垛薄板中最上方的薄板；

S2、直线位移执行器带动第二吸盘竖直向上移动预设距离，使薄板的边缘翘起；

S3、若干第一吸盘和若干第二吸盘随机器人一起向上移动，从而将位于顶部和次顶部之间的薄板分离；

S4、机器人通过若干第一吸盘和若干第二吸盘将薄板转移至所需位置。