[发明专利]一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统

说明书

本发明提供了一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统，包括：加速踏板，用于接收驾驶员踩踏动作，并由此输出踏板极位信号和牵引信号；牵引条件继电器组，连接至该加速踏板，用于接收该加速踏板发出的该牵引信号，当满足安全牵引条件时，该牵引信号通过该牵引条件继电器组向外输出，否则该牵引信号被该继电器组截断；整车控制器，连接至该加速踏板以及该牵引条件继电器组，用于接收该加速踏板发出的该踏板极位信号以及该牵引条件继电器组发出的该牵引信号，根据该踏板极位信号和该牵引信号，产生列车控制信号并发送至列车的电机控制器以驱动电机运行，牵引列车行进。

技术领域

本发明涉及车辆设备领域，尤其涉及电动列车的牵引装置。

背景技术

环境污染和能源危机的日益加重，新能源车辆产业获得快速发展。纯电动列车采用高压动力电池、驱动电机组成车辆动力系统，加速踏板信号经整车控制器处理后，通过CAN通讯方式控制驱动电机扭矩输出。因此，在车辆行驶过程中，司机的操作意图更多的时候体现在对加速踏板的操控上，在此情形下加速踏板成为一个典型的与安全相关的设备。

加速踏板作为整车最重要的输入量之一，其输出信号应满足稳定、连续、单调以及适应的特性。如果加速踏板信号出错，将导致车辆失控，引发严重的安全问题。因而在现有技术中，电动车辆的加速踏板往往安装有两路传感器，两组传感器输出的信号行程不一样，但传感器的输出信号与加速踏板开度呈线性关系，不同特征的物理信号输入整车控制器得到的加速踏板开度应该是一致的。采用两路踏板传感信号增加了系统的冗余度，提高了系统的故障诊断逻辑，因而提高了加速踏板信号的安全可靠性。

然而，对于电动智轨列车，其行驶工况相较于普通新能源车辆更为复杂，而由于其行驶速度以及公共交通的职能使得电动智轨列车对安全可靠性有着更高的要求。尤其是当车辆处于紧急制动或者静止状态时，由于车上人员的误操作，例如误踩了加速踏板，会造成不可估量的严重后果。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统，通过配置安全牵引条件继电器组实现了更加完备的整车牵引控制逻辑，保证车辆在牵引封锁的情况下，防止司机误踩加速踏板导致列车安全事故，进一步提升列车行车安全以及整车电气部件的可靠性。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，保证车辆在牵引封锁的情况下，防止司机误踩加速踏板导致列车安全事故，进一步提升列车行车安全以及整车电气部件的可靠性，本发明提供了一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统。

本发明提供的带牵引保护的电动列车加速踏板系统，包括：

加速踏板，用于接收驾驶员踩踏动作，并由此输出踏板极位信号和牵引信号；

牵引条件继电器组，连接至该加速踏板，用于接收该加速踏板发出的该牵引信号，当满足安全牵引条件时，该牵引信号通过该牵引条件继电器组向外输出，否则该牵引信号被该继电器组截断；

整车控制器，连接至该加速踏板以及该牵引条件继电器组，用于接收该加速踏板发出的该踏板极位信号以及该牵引条件继电器组发出的该牵引信号，根据该踏板极位信号和该牵引信号，产生列车控制信号并发送至列车的电机控制器以控制电机运行。

在一实施例中，优选地，该踏板极位信号存在两路，其中一路作为主信号用于列车正常工作，另一路作为备份信号，与该主信号保持一定关系进行实时判断与修正，当该主信号出现故障时，该备份信号作为工作信号，便于列车继续行驶。

在一实施例中，优选地，该牵引信号为脉冲信号，当该加速踏板被踩下时产生，当该加速踏板被松开时消灭。