[发明专利]一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统

权利要求书

1.一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统，包括：

加速踏板，用于接收驾驶员踩踏动作，并由此输出踏板极位信号和牵引信号；

牵引条件继电器组，连接至所述加速踏板，用于接收所述加速踏板发出的所述牵引信号，当满足安全牵引条件时，所述牵引信号通过所述牵引条件继电器组向外输出，否则所述牵引信号被所述继电器组截断；所述牵引条件继电器组连接于加速踏板与整车控制器之间，包括：

安全条件继电器组，包括至少一个安全条件继电器，每个安全条件继电器对应一个安全条件，当列车满足相应的安全条件时，所述安全条件继电器闭合，否则断开；所述安全条件继电器组由所述安全条件继电器串联而成；所述安全条件继电器包括以下一者或多者：

受电弓继电器，当受电弓降弓时闭合，否则断开；

车门安全回路继电器，当所有车门关闭到位时闭合，否则断开；

充电继电器，当车辆不处于充电状态下即充电回路断开时闭合，否则断开；

零速继电器，当处于车辆非零速状态下闭合，否则断开；

救援继电器，当车辆处于非救援情况下闭合，否则断开；

安全制动继电器，当车辆处于非安全制动状态下闭合，否则断开；

应急制动继电器，当车辆处于非应急制动状态下闭合，否则断开；

紧急制动继电器，当车辆处于非紧急制动状态下闭合，否则断开；

舱门安全环路继电器，当车辆所有舱门关闭，即舱门安全环路闭合的状态下闭合，否则断开；

TCMS牵引允许继电器，当车辆处于TCMS牵引允许状态下，予以闭合，否则断开；以及

整车控制器，连接至所述加速踏板以及所述牵引条件继电器组，用于接收所述加速踏板发出的所述踏板极位信号以及所述牵引条件继电器组发出的所述牵引信号，根据所述踏板极位信号和所述牵引信号，产生列车控制信号并发送至列车的电机控制器以控制电机运行。

2.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述踏板极位信号存在两路，其中一路作为主信号用于列车正常工作，另一路作为备份信号，与所述主信号保持一定关系进行实时判断与修正，当所述主信号出现故障时，所述备份信号作为工作信号，便于列车继续行驶。

3.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引信号为脉冲信号，当所述加速踏板被踩下时产生，当所述加速踏板被松开时消灭。

4.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引信号由所述加速踏板中的牵引信号发生器独立产生。

5.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引信号由所述加速踏板产生的所述踏板极位信号经转换处理后产生。

6.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述安全条件继电器还包括：

紧急牵引继电器，当车辆处于紧急牵引状态下闭合，否则断开，所述紧急牵引继电器并联于所述TCMS牵引允许继电器两端。

7.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引条件继电器组还包括：

牵引封锁旁路继电器，当所述安全条件继电器组中的一个或多个继电器发生故障，列车需要牵引以检测故障时闭合，否则断开，所述牵引封锁旁路继电器并联于所述安全条件继电器组两端。

8.如权利要求7所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引条件继电器组还包括：

司机室占用继电器，当司机室占用时闭合，否则断开，所述司机室占用继电器与由所述安全条件继电器组及所述牵引封锁旁路继电器并联构成的继电器回路相串联。