[发明专利]带式输送机用刮板架折弯角钢的切缺口折弯智能焊接设备

说明书

本发明属于矿山设备制造技术领域，涉及一种带式输送机用刮板架折弯角钢的切缺口折弯智能焊接设备。右旋转组件逆时针转动，右切割组件不动；同时左旋转组件顺时针转动，左切割组件不动；把右折弯支架和右折弯弧板紧锁成为一体，左折弯支架和左折弯弧板紧锁成为一体，右旋转组件和左旋转组件复位。装夹折弯前的角钢，电钻气缸驱动电钻钻出工艺孔。右切割组件割出右切割边，左切割组件割出左切割边。电钻与内刀组合件翻转180度，内刀刃部紧贴前侧标记线朝下平移。右旋转组件朝逆时针转动，左旋转组件顺时针转动，折弯形成，智能焊接机器人焊接。本发明的自动化程度提高、劳动强度降低、工作效率提高、加工精度提高、焊缝外观质量提高。

技术领域

本发明属于矿山设备制造技术领域，涉及一种带式输送机的制造设备，具体涉及一种带式输送机用刮板架折弯角钢的切缺口折弯智能焊接设备。

背景技术

带式输送机用刮板架是由一根角钢做成的，角钢朝上的边，即上边，边长是50毫米，朝前的边，即前边，边长为50毫米，基本厚度为5毫米，角钢在水平面内经过三次折弯，每次折弯后，折弯内楞边的上边变成两段，两段上边的夹角在60至150度之间，前边上要切割两个切割边，两个切割边围成一个缺口，掉下一块材料，折弯后缺口的左切割边和右切割边对在一起，焊接。

目前的角钢折弯都是由人工完成的，人工测量，在上边折弯外楞边处划出一条竖直的标记线，人工测量在前边上划出左切割边和右切割边的位置，人工手持切割机割出一个缺口，人工弯折，人工焊接。测量的误差较大，切割时又出现一次误差，弯折时的劳动强度较大，简单的动作由人工重复做，工作效率较低，焊缝形状不统一，外形不美观，有时弯折的楞边不竖直，导致左切割边和右切割边不在同一个平面上，或者弯折的楞边偏移，然后经校正强制对在一起，得到的产品扭曲，误差较大。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种自动化程度提高、劳动强度降低、工作效率提高、加工精度提高、焊缝外观质量提高的带式输送机用刮板架折弯角钢的切缺口折弯智能焊接设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种带式输送机用刮板架折弯角钢的切缺口折弯智能焊接设备，包括机架组件、右旋转组件、右切割组件、左旋转组件、左切割组件、电钻与内刀组合件、摆动气缸和智能焊接机器人；

机架组件包括半环板、上半环导轨、下半环导轨、折弯锥齿轮、折弯伺服电机、挡条和机架；智能焊接机器人的底座和机架固定联接；

半环板和机架固定联接；半环板是半环形，半环板有朝上的上表面和朝下的下表面；上半环导轨固定联接在半环板的上表面，上半环导轨是半环形，上半环导轨的轴心线沿竖直方向设置，上半环导轨的弧形朝前、两个端面朝后；下半环导轨固定联接在半环板的下表面，下半环导轨是半环形，下半环导轨的轴心线沿竖直方向设置，下半环导轨的弧形朝前、两个端面朝后；上半环导轨和下半环导轨的轴心线重合；挡条和半环板固定联接，挡条的左侧有左挡面、右侧有右挡面；折弯伺服电机的外壳和机架固定联接；折弯伺服电机的输出轴和折弯锥齿轮固定联接；

右旋转组件包括右扳动角钢、右压底机构、右压侧机构、右折弯弧板、右折弯导轨、右弧形锥齿条和右弧形滑块；右折弯弧板是四分之一圆环，右折弯弧板水平设置；右弧形锥齿条是四分之一圆环；右弧形锥齿条和右弧形滑块分别固定联接在右折弯弧板的下表面；右弧形锥齿条的齿轮齿朝下；右弧形滑块和上半环导轨组合成圆弧导轨副；右弧形锥齿条和折弯锥齿轮啮合；右折弯导轨固定联接在右折弯弧板的上表面，右折弯导轨的轴心线和上半环导轨的轴心线重合；右扳动角钢和右折弯弧板固定联接；右扳动角钢上有朝前的右定位立面和朝上的右定位平面；右定位平面的左边和前边相邻的拐角上设有右避让倒角；右折弯导轨的轴心线位于右扳动角钢左端面的左边，右折弯导轨的轴心线比右定位立面靠前，右折弯导轨的轴心线与右定位立面的垂直距离是2.5毫米；