[发明专利]带式输送机用刮板架折弯角钢的切缺口折弯智能焊接设备

权利要求书

1.一种带式输送机用刮板架折弯角钢的切缺口折弯智能焊接设备，包括机架组件和智能焊接机器人；机架组件包括机架；智能焊接机器人的底座和机架固定联接；

其特征在于，还包括右旋转组件、右切割组件、左旋转组件、左切割组件、电钻与内刀组合件和摆动气缸；

机架组件还包括半环板、上半环导轨、下半环导轨、折弯锥齿轮、折弯伺服电机和挡条；

半环板和机架固定联接；半环板是半环形，半环板有朝上的上表面和朝下的下表面；上半环导轨固定联接在半环板的上表面，上半环导轨是半环形，上半环导轨的轴心线沿竖直方向设置，上半环导轨的弧形朝前、两个端面朝后；下半环导轨固定联接在半环板的下表面，下半环导轨是半环形，下半环导轨的轴心线沿竖直方向设置，下半环导轨的弧形朝前、两个端面朝后；上半环导轨和下半环导轨的轴心线重合；挡条和半环板固定联接，挡条的左侧有左挡面、右侧有右挡面；折弯伺服电机的外壳和机架固定联接；折弯伺服电机的输出轴和折弯锥齿轮固定联接；

右旋转组件包括右扳动角钢、右压底机构、右压侧机构、右折弯弧板、右折弯导轨、右弧形锥齿条和右弧形滑块；右折弯弧板是四分之一圆环，右折弯弧板水平设置；右弧形锥齿条是四分之一圆环；右弧形锥齿条和右弧形滑块分别固定联接在右折弯弧板的下表面；右弧形锥齿条的齿轮齿朝下；右弧形滑块和上半环导轨组合成圆弧导轨副；右弧形锥齿条和折弯锥齿轮啮合；右折弯导轨固定联接在右折弯弧板的上表面，右折弯导轨的轴心线和上半环导轨的轴心线重合；右扳动角钢和右折弯弧板固定联接；右扳动角钢上有朝前的右定位立面和朝上的右定位平面；右定位平面的左边和前边相邻的拐角上设有右避让倒角；右折弯导轨的轴心线位于右扳动角钢左端面的左边，右折弯导轨的轴心线比右定位立面靠前，右折弯导轨的轴心线与右定位立面的垂直距离是2.5毫米；

右压底机构包括右压底支架、右压底齿轮、右压底爪、右压底气缸和右压底齿条；右压底爪的第一端和右压底齿轮固定联接，右压底爪和右压底齿轮的组合与右压底支架通过转动副联接，右压底爪的第二端设有右压底爪压紧面；右压底气缸包括右压底气缸体和右压底气缸活塞杆；右压底气缸体和右压底支架固定联接；右压底气缸活塞杆和右压底齿条固定联接；右压底齿条和右压底齿轮啮合；右压底支架和右扳动角钢固定联接；右压底气缸通过右压底齿条和右压底齿轮的组合驱动右压底爪摆动；

右压侧机构包括右压侧支架、右压侧齿轮、右压侧爪、右压侧气缸和右压侧齿条；右压侧爪的第一端和右压侧齿轮固定联接，右压侧爪和右压侧齿轮的组合与右压侧支架通过转动副联接，右压侧爪的第二端设有右压侧爪压紧面；右压侧气缸包括右压侧气缸体和右压侧气缸活塞杆；右压侧气缸体和右压侧支架固定联接；右压侧气缸活塞杆和右压侧齿条固定联接；右压侧齿条和右压侧齿轮啮合；右压侧支架和右扳动角钢固定联接；右压侧气缸通过右压侧齿条和右压侧齿轮的组合驱动右压侧爪摆动；

右切割组件包括右折弯支架、右折弯滑块、右折弯锁紧机构、右切割气缸、右切割支架、右切割电机、右主动V带轮、右V带、右从动V带轮和右切割锯片；右折弯滑块和右折弯支架固定联接；右折弯锁紧机构和右折弯支架联接；右折弯滑块和右折弯导轨组成圆弧导轨副；右折弯支架上设有朝向左边的右切割挡面，右切割组件沿着右折弯导轨向左边旋转滑动，直到右切割挡面被右挡面阻挡停止滑动；右折弯锁紧机构把右折弯支架和右折弯弧板紧锁成为一体；

右切割气缸是带导杆型气缸，右切割气缸包括右切割气缸体和右切割气缸活塞杆；右切割气缸体和右折弯支架固定联接；右切割支架和右切割气缸活塞杆固定联接；右切割气缸驱动右切割支架自前上方向后下方平移；右从动V带轮和右切割锯片固定联接，右从动V带轮和右切割锯片的组合与右切割支架的后下端通过转动副联接；右切割电机的外壳与右切割支架的前上端固定联接，右切割电机的输出轴和右主动V带轮固定联接；右V带张紧地绕在右主动V带轮和右从动V带轮上，右主动V带轮和右从动V带轮分别与右V带通过摩擦力联接；右切割锯片的轴心线沿着左右方向设置；

左旋转组件包括左扳动角钢、左压底机构、左压侧机构、左折弯弧板、左折弯导轨、左弧形锥齿条和左弧形滑块；左折弯弧板是四分之一圆环，左折弯弧板水平设置；左弧形锥齿条是四分之一圆环；左弧形锥齿条和左弧形滑块分别固定联接在左折弯弧板的上表面；左弧形锥齿条的齿轮齿朝上；左弧形滑块和下半环导轨组合成圆弧导轨副；左弧形锥齿条和折弯锥齿轮啮合；左折弯导轨固定联接在左折弯弧板的下表面，左折弯导轨的轴心线和上半环导轨的轴心线重合；左扳动角钢和左折弯弧板固定联接；左扳动角钢上有朝前的左定位立面和朝上的左定位平面；左定位平面的右边和前边相邻的拐角上设有左避让倒角；左折弯导轨的轴心线位于左扳动角钢右端面的右边，左折弯导轨的轴心线比左定位立面靠前，左折弯导轨的轴心线和左定位立面的垂直距离是2.5毫米，左定位立面的右端面和右定位立面的左端面之间有一个缝隙；左定位立面和右定位立面在同一个平面上，左定位平面和右定位平面在同一个平面上；

左压底机构包括左压底支架、左压底齿轮、左压底爪、左压底气缸和左压底齿条；左压底爪的第一端和左压底齿轮固定联接，左压底爪和左压底齿轮的组合与左压底支架通过转动副联接，左压底爪的第二端设有左压底爪压紧面；左压底气缸包括左压底气缸体和左压底气缸活塞杆；左压底气缸体和左压底支架固定联接；左压底气缸活塞杆和左压底齿条固定联接；左压底齿条和左压底齿轮啮合；左压底支架和左扳动角钢固定联接；左压底气缸通过左压底齿条和左压底齿轮的组合驱动左压底爪摆动；

左压侧机构包括左压侧支架、左压侧齿轮、左压侧爪、左压侧气缸和左压侧齿条；左压侧爪的第一端和左压侧齿轮固定联接，左压侧爪和左压侧齿轮的组合与左压侧支架通过转动副联接，左压侧爪的第二端设有左压侧爪压紧面；左压侧气缸包括左压侧气缸体和左压侧气缸活塞杆；左压侧气缸体和左压侧支架固定联接；左压侧气缸活塞杆和左压侧齿条固定联接；左压侧齿条和左压侧齿轮啮合；左压侧支架和左扳动角钢固定联接；左压侧气缸通过左压侧齿条和左压侧齿轮的组合驱动左压侧爪摆动；

左切割组件包括左折弯支架、左折弯滑块、左折弯锁紧机构、左切割气缸、左切割支架、左切割电机、左主动V带轮、左V带、左从动V带轮和左切割锯片；左折弯滑块和左折弯支架固定联接；左折弯锁紧机构和左折弯支架联接；左折弯滑块和左折弯导轨组成圆弧导轨副；左折弯支架上设有朝向右边的左切割挡面，左切割组件沿着左折弯导轨向右边旋转滑动，直到左切割挡面被左挡面阻挡停止滑动；左折弯锁紧机构把左折弯支架和左折弯弧板紧锁成为一体；

左切割气缸是带导杆型气缸，左切割气缸包括左切割气缸体和左切割气缸活塞杆；左切割气缸体和左折弯支架固定联接；左切割支架和左切割气缸活塞杆固定联接；左切割气缸驱动左切割支架自前下方向后上方平移；左从动V带轮和左切割锯片固定联接，左从动V带轮和左切割锯片的组合与左切割支架的后上端通过转动副联接；左切割电机的外壳与左切割支架的前下端固定联接，左切割电机的输出轴和左主动V带轮固定联接；左V带张紧地绕在左主动V带轮和左从动V带轮上，左主动V带轮和左从动V带轮分别与左V带通过摩擦力联接；左切割锯片的轴心线沿着左右方向设置；左切割组件位于右切割组件的下方；

电钻与内刀组合件包括钻孔内刀支架、电钻气缸、电钻、内刀气缸和内刀；钻孔内刀支架和机架通过转动副联接；摆动气缸的外壳和机架固定联接；摆动气缸的输出轴和钻孔内刀支架固定联接，摆动气缸的输出轴的轴心线沿着竖直方向设置；电钻气缸是带导杆型气缸；电钻气缸包括电钻气缸体和电钻气缸活塞杆；电钻气缸体和钻孔内刀支架固定联接；电钻包括钻身和钻头；钻身和电钻气缸活塞杆固定联接；钻头在钻身的下端，并且竖直朝下；钻头高速旋转，电钻气缸驱动电钻向下平移；内刀气缸是带导杆型气缸；内刀气缸包括内刀气缸体和内刀气缸活塞杆，内刀气缸体和钻孔内刀支架固定联接；内刀的刃部朝向前方并沿着竖直方向延伸；内刀和内刀气缸活塞杆固定联接；内刀气缸驱动内刀竖直向下平移；钻头位于内刀的刃部的正前方；摆动气缸驱动电钻与内刀组合件在180度内往复翻转。