[发明专利]室内定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种室内定位方法、室内定位装置、电子设备以及存储介质。室内定位方法包括：接收第一发射端的第一频率信号和第二发射端的第二频率信号，第一发射端和第二发射端设置在不同位置，根据第一频率信号计算移动终端与第一发射端的第一距离和根据第二频率信号计算移动终端与第二发射端的第二距离，根据第一距离和第二距离确定移动终端的第一位置信息。如此，实现了移动终端的室内定位，并且，具有较好的实时性和准确性。

技术领域

本申请涉及定位领域，特别涉及一种室内定位方法、室内定位装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，可通过A-GPS定位技术、超声波定位技术、红外线定位技术、无线局域网络、光跟踪定位技术、图像分析定位、信标定位、计算机视觉定位技术等定位技术方案来解决解决室内定位问题。

例如，在一些示例中，可通过Wi-Fi室内定位技术实现室内定位，Wi-Fi室内定位技术主要是通过计算Wi-Fi接收信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)的强度以及结合建立的指纹库来实现定位。

然而，受定位时间、定位精度、设备成本以及复杂室内环境等条件的限制，上述定位技术尚不能完善地解决室内定位问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种室内定位方法、室内定位装置、电子设备及存储介质。

本申请实施方式的室内定位方法包括：

所述室内定位方法包括：

接收第一发射端的第一频率信号和第二发射端的第二频率信号，所述第一发射端和所述第二发射端设置在不同位置；

根据所述第一频率信号计算所述移动终端与所述第一发射端的第一距离和根据所述第二频率信号计算所述移动终端与所述第二发射端的第二距离；和

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动终端的第一位置信息。

本申请实施方式的室内定位装置包括：

接收模块，所述接收模块可以用于接收第一发射端的第一频率信号和第二发射端的第二频率信号，所述第一发射端和所述第二发射端设置在不同位置；

计算模块，所述计算模块可以用于根据所述第一频率信号计算所述移动终端与所述第一发射端的第一距离和根据所述第二频率信号计算所述移动终端与所述第二发射端的第二距离；和

确定模块，所述确定模块可以用于根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动终端的第一位置信息。

本申请实施方式的电子设备包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述任意一项所述的室内定位方法的指令。所述室内定位方法包括：接收第一发射端的第一频率信号和第二发射端的第二频率信号，所述第一发射端和所述第二发射端设置在不同位置，根据所述第一频率信号计算所述移动终端与所述第一发射端的第一距离和根据所述第二频率信号计算所述移动终端与所述第二发射端的第二距离，根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动终端的第一位置信息。

本申请还提供了一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述中任一项所述的室内定位方法。所述室内定位方法包括：接收第一发射端的第一频率信号和第二发射端的第二频率信号，所述第一发射端和所述第二发射端设置在不同位置，根据所述第一频率信号计算所述移动终端与所述第一发射端的第一距离和根据所述第二频率信号计算所述移动终端与所述第二发射端的第二距离，根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动终端的第一位置信息。