[发明专利]室内定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，用于移动终端，其特征在于，所述室内定位方法包括：

接收第一发射端的第一频率信号和第二发射端的第二频率信号，所述第一发射端和所述第二发射端设置在不同位置；

根据所述第一频率信号计算所述移动终端与所述第一发射端的第一距离和根据所述第二频率信号计算所述移动终端与所述第二发射端的第二距离；和

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动终端的第一位置信息。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法还包括：

确定所述第一频率信号的第一接收信号强度和所述第二频率信号的第二接收信号强度；

将所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度与指纹库匹配以确定所述移动终端的第二位置信息；

对所述第一位置信息和所述第二位置信息处理得到目标位置信息。

3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法还包括：

设置多个参考点和多个预设无线接入点，所述预设无线接入点设置有所述第一发射端和/或所述第二发射端；

在每个所述参考点采集每个所述预设无线接入点的所述第一频率信号和所述第二频率信号以确定每个所述预设无线接入点的所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度；

根据所述第一接收信号强度、所述第二接收信号强度以及所述参考点的位置信息构建所述指纹库。

4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一接收信号强度、所述第二接收信号强度和所述参考点的位置信息构建所述指纹库包括：

对所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度处理得到所述预设无线接入点在目标点的第三接收信号强度；

根据所述第三接收信号强度和所述参考点的位置信息构建所述指纹库。

5.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述第一频率信号的频率大于所述第二频率信号的频率，所述对所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度处理得到所述预设无线接入点在目标点的第三接收信号强度包括：

分别定义所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度的权值以使所述第一接收信号强度的权重大于所述第二接收信号强度的权重。

6.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度匹配指纹库以确定第二位置信息还包括：

将所述第一接收信号强度、所述第二接收信号强度与每个所述参考点中的所述第三接收信号强度匹配以确定目标参考点；

根据所述目标参考点确定所述第二位置信息。

7.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一频率信号计算所述移动终端与所述第一发射端的第一距离和根据所述第二频率信号计算所述移动终端与所述第二发射端的第二距离包括：

根据到达时间算法计算所述第一距离和所述第二距离。

8.一种室内定位装置，其特征在于，所述室内定位装置包括：

接收模块，所述接收模块可以用于接收第一发射端的第一频率信号和第二发射端的第二频率信号，所述第一发射端和所述第二发射端设置在不同位置；

计算模块，所述计算模块可以用于根据所述第一频率信号计算所述移动终端与所述第一发射端的第一距离和根据所述第二频率信号计算所述移动终端与所述第二发射端的第二距离；和

确定模块，所述确定模块可以用于根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动终端的第一位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-7任意一项所述的室内定位方法的指令。

10.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的室内定位方法。