[发明专利]端盖和筒身自动找位、焊接一体机

说明书

本发明提出的一种端盖和筒身自动找位、焊接一体机，包括筒身找正装置、端盖找正装置、单向地轨，筒身找正装置包括下调整机构和上调整机构，还在上调整机构上方设置筒身滚轮架，用于支撑并带动罐体转动，本发明中，无需预先点焊，通过筒身找正装置带动罐体转动，并将同时稳定限位固定，通过端盖找正装置带动罐体同步转动，并同时稳定限位固定，通过单向地轨调整二者的轴向距离，从而实现二者对接缝的正对接触，启动电机，筒身和端盖同步转动，将自动焊枪正对对接缝，实现自动焊接。

技术领域

本发明涉及滚塑罐体制备技术领域，尤其涉及一种端盖和筒身自动找位、焊接一体机。

背景技术

罐体筒身和端盖焊接时，往往采用吊挂的方式将二者分别固定，然后人工操作将二者正对吻合，再采用点焊的方式将二者预先点焊固定，再将点焊后的罐体移动到自动焊接机下方，周向转动罐体，将焊枪正对对接缝，实现焊接，该方式中，由于筒身和端盖不能同时限位固定，所以采用预先点焊固定的方式，然而该方式无疑拉长了操作周期，效率较低。

发明内容

有必要提出一种端盖和筒身自动找位、焊接一体机。

一种端盖和筒身自动找位、焊接一体机，包括筒身找正装置、端盖找正装置、单向地轨，单向地轨为设置于地面上的、沿着一个方向延伸的轨道，筒身找正装置和端盖找正装置相对设置于单向地轨上，且二者距离可调节，所述筒身找正装置包括下调整机构和上调整机构，所述下调整机构与单向地轨滚动接触，上调整机构位于下调整机构的上方，在下调整机构上方设置径向轨道，径向轨道与单向轨道异面垂直，上调整机构与径向轨道滚动接触，还在上调整机构上方设置筒身滚轮架，用于支撑并带动罐体转动，所述端盖找正装置的底部设置滚轮，以与单向地轨滚动接触，端盖找正装置的上方设置端盖滚轮架，用于支撑并带动罐体转动。

优选的，所述下调整机构还包括下调整板、下滚轮，所述下滚轮设置于下调整板的下方，用于与单向轨道滚动配合，实现水平轴向调整。

优选的，所述上调整机构还包括上调整板、上滚轮，所述上滚轮设置于上调整板的下方，用于与径向轨道滚动配合，实现水平径向调整。

优选的，所述筒身找正装置还包括径向调整机构，所述径向调整机构包括固定架、调整手轮、调整螺杆，所述固定架的下端与下调整板侧壁固定连接，上端与上调整板同高，还在固定架的上部开设工调整螺杆穿过的螺纹孔，所述调整螺杆穿过所述螺纹孔，端部与上调整板侧壁接触，调整手轮与调整螺杆螺纹连接，旋拧与固定架外侧的调整螺杆端部。

优选的，所述径向导轨为倾斜导轨，倾斜方向为向径向调整机构方向向下倾斜。

优选的，所述上调整机构的上调整板为一平板，还在上调整板的下方设置左侧下连板、右侧下连板，在左侧下连板上设置左销轴，在右侧下连板上设置右销轴，上滚轮包括左侧上滚轮和右侧上滚轮，左侧上滚轮与左侧销轴轴连接，右侧上滚轮与右侧销轴轴连接，左侧上滚轮靠近径向调整机构设置，右侧上滚轮远离径向调整机构设置，左侧上滚轮的外径大于右侧上滚轮的外径。