[发明专利]端盖和筒身自动找位、焊接一体机

权利要求书

1.一种端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：包括筒身找正装置、端盖找正装置、单向地轨，单向地轨为设置于地面上的、沿着一个方向延伸的轨道，筒身找正装置和端盖找正装置相对设置于单向地轨上，且二者距离可调节，所述筒身找正装置包括下调整机构和上调整机构，所述下调整机构与单向地轨滚动接触，上调整机构位于下调整机构的上方，在下调整机构上方设置径向轨道，径向轨道与单向轨道异面垂直，上调整机构与径向轨道滚动接触，还在上调整机构上方设置筒身滚轮架，用于支撑并带动罐体转动，所述端盖找正装置的底部设置滚轮，以与单向地轨滚动接触，端盖找正装置的上方设置端盖滚轮架，用于支撑并带动罐体转动。

2.如权利要求1所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：所述下调整机构还包括下调整板、下滚轮，所述下滚轮设置于下调整板的下方，用于与单向轨道滚动配合，实现水平轴向调整。

3.如权利要求2所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：所述上调整机构还包括上调整板、上滚轮，所述上滚轮设置于上调整板的下方，用于与径向轨道滚动配合，实现水平径向调整。

4.如权利要求3所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：所述筒身找正装置还包括径向调整机构，所述径向调整机构包括固定架、调整手轮、调整螺杆，所述固定架的下端与下调整板侧壁固定连接，上端与上调整板同高，还在固定架的上部开设工调整螺杆穿过的螺纹孔，所述调整螺杆穿过所述螺纹孔，端部与上调整板侧壁接触，调整手轮与调整螺杆螺纹连接，旋拧与固定架外侧的调整螺杆端部。

5.如权利要求4所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：所述径向导轨为倾斜导轨，倾斜方向为向径向调整机构方向向下倾斜。

6.如权利要求5所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：所述上调整机构的上调整板为一平板，还在上调整板的下方设置左侧下连板、右侧下连板，在左侧下连板上设置左销轴，在右侧下连板上设置右销轴，上滚轮包括左侧上滚轮和右侧上滚轮，左侧上滚轮与左侧销轴轴连接，右侧上滚轮与右侧销轴轴连接，左侧上滚轮靠近径向调整机构设置，右侧上滚轮远离径向调整机构设置，左侧上滚轮的外径大于右侧上滚轮的外径。

7.如权利要求6所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：所述筒身滚轮架包括上调整板、并排设置于上调整板上的第一滚轮架和第二滚轮架，第一滚轮架和第二滚轮架具有相同结构，所述第一滚轮架包括第一驱动电机、第一减速器、第二减速器、传动轴、第一轮组、第二轮组，所述第一轮组和第二轮组间隔设置，二者之间形成用于放置罐体筒身的间距，第一轮组包括第一角座、左侧安装板、右侧安装板、内侧滚轮、外侧滚轮、内侧传动齿轮、外侧传动齿轮、内侧传动轴、外侧传动轴、惰轮、第一主驱动齿轮、第一主驱动轴，所述第一角座固定于上调整板上，左侧安装板和右侧安装板相对设置于第一角座的两侧，内侧滚轮和外侧滚轮设置于左侧安装板、右侧安装板之间，内侧传动轴穿过所述内侧滚轮及左侧安装板、右侧安装板，且与内侧滚轮固定连接，内侧传动齿轮与内侧传动轴固定连接，外侧传动轴穿过所述外侧滚轮及左侧安装板、右侧安装板，且与外侧滚轮固定连接，外侧传动齿轮与外侧传动轴固定连接，第一主驱动轴穿过内侧滚轮和外侧滚轮下方的第一角座，所述第一主驱动齿轮通过惰轮与内侧传动齿轮和外侧传动齿轮啮合连接，第一主驱动齿轮与第一主驱动轴键槽连接，所述第一主驱动轴与铰座之间光轴连接，第一驱动通过第一减速器连接第一轮组的第一主驱动轴，传动轴连接于第一减速器和第二减速器之间 ，第二减速器连接第二轮组。

8.如权利要求7所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：外侧滚轮设置于内侧滚轮的斜上方，以使二者的轮面形成用于支撑罐体的倾斜活动支撑面。

9.如权利要求8所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：第二轮组和第一轮组具有相同结构。

10.如权利要求7所述的端盖和筒身自动找位、焊接一体机，其特征在于：端盖滚轮架与筒身滚轮架具有相同结构。