[发明专利]与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法

说明书

本发明提出一种与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，包括将跟踪装置固定在手术器械末端的连接部上；将位置读取装置放置在磁场发生器的磁场范围内；使手术器械处在位置读取装置的读取范围内，通过跟踪装置读取手术器械末端的位置信息；将手术器械前部尖端与位置读取装置配合使用，读取手术器械前部尖端的位置信息；将两个位置信息发送到电磁导航系统中；电磁导航系统将接收到的数据与预先存储的数据相匹配，当匹配成功时，在电磁导航系统中显示对应手术器械的器械图标；查看显示的器械图标是否为所需手术器械，是则继续导航所计划的手术。上述方法使用统一的跟踪装置及位置读取装置，利用手术器械几何布局差异，可区分识别多种手术器械。

技术领域

本发明涉及器械识别技术领域，尤其涉及一种与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，这里的器械指的是手术器械。

背景技术

在耳鼻喉手术过程中，需要更换不同的手术器械完成不同的手术动作。在传统手术中，需要助手根据医生指令将所需器械交给医生，由医生目测确认是否为所需器械，方可继续手术。在导航手术中，使用多个手术器械，要能被区分开并准确定位，需要在每一个手术器械上设计不同的线圈位置加以区分，这种做法有一定难度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，其使用统一的跟踪装置以及位置读取装置，利用手术器械几何布局的差异，可区分识别多种手术器械。

为了实现上述目的，本申请提出了一种与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，包括以下步骤：

步骤1、将跟踪装置固定在手术器械末端设有的连接部上，所述跟踪装置用于与电磁导航系统配套使用，用于读取所述手术器械末端的位置信息；

步骤2、将位置读取装置放置在磁场发生器的磁场范围内，其中所述磁场发生器通过控制单元连接到所述电磁导航系统中，所述位置读取装置用于与电磁导航系统配套使用，用于读取所述手术器械前部尖端的位置信息；

步骤3、使所述手术器械处在所述位置读取装置的读取范围内，此时，所述跟踪装置处在磁场发生器的磁场范围内，通过所述跟踪装置读取手术器械末端的位置信息；将所述手术器械前部尖端与所述位置读取装置相配合使用，并且将所述手术器械前部尖端停留在所述位置读取装置中预设位置处预设的时间，使得所述位置读取装置读取所述手术器械前部尖端的位置信息；

步骤4、所述位置读取装置与跟踪装置分别将读取到的手术器械的位置信息，通过接口单元传送到控制单元，所述控制单元将得到的位置信息发送到电磁导航系统中；

步骤5、所述电磁导航系统对接收到的数据进行分析处理：将接收到的数据与电磁导航系统中预先存储的数据相匹配，其中预先存储的数据中，包括若干组数据，一组数据对应着一种手术器械的末端位置信息和前部尖端位置信息，当匹配失败时，输出错误警告；当匹配成功时，在电磁导航系统中显示对应手术器械的器械图标；

步骤6、查看显示的器械图标是否为所需手术器械，如果显示正确，继续导航所计划的手术；如果显示错误，更换手术器械重新进行识别。

在一些实施例中，将每种手术器械的前部尖端与用于连接跟踪装置的连接部的直线连线距离记作识别距离，任意两个手术器械的识别距离的差值的绝对值大于等于3mm。