[发明专利]与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法

权利要求书

1.一种与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、将跟踪装置固定在手术器械末端设有的连接部上，所述跟踪装置用于与电磁导航系统配套使用，用于读取所述手术器械末端的位置信息；其中所述跟踪装置包括外壳、内衬部和卡扣，其中所述内衬部上设有两个不在同一水平面上的第一线圈槽，所述两个第一线圈槽之间的锐角夹角在10°～80°，每个第一线圈槽内均安装有第一电磁线圈，在所述内衬部上还设有与所述两个第一线圈槽相连通的第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一缠线柱，从第一电磁线圈引出的第一线圈电线在第一缠线柱上进行缠绕，所述第一线圈电线经设置在所述内衬部上的第一走线槽以及设置在所述外壳上的第二走线槽引出，所述第一线圈电线用于与接口单元相连接；所述外壳的上端呈开口状，在所述外壳内设有容置腔，所述容置腔用于放置所述内衬部，所述外壳内设有卡槽，所述卡槽与设置在所述内衬部上的卡爪配合使用，以将所述内衬部固定在所述外壳上；在所述外壳的下端面处设有用于连接手术器械的连接孔，所述连接孔用于与设置在所述手术器械上的连接部配合使用，所述外壳的两个侧表面上对称的设有两个第一滑道，在所述外壳的两个侧表面上还对称的设有两个第二滑道，所述第一滑道与设置在所述卡扣内壁上的第一滑块配合使用，所述第二滑道与设置在所述卡扣内壁上的第二滑块配合使用，所述卡扣套在所述外壳上且相对于所述外壳能够进行前后滑动，在所述外壳上还设有限位凸台，以防止所述卡扣滑出所述外壳，在所述卡扣的内壁上还对称的设有两个第二凹槽，所述第二凹槽处在第一滑块和第二滑块的下方，用于固定手术器械；

步骤2、将位置读取装置放置在磁场发生器的磁场范围内，其中所述磁场发生器通过控制单元连接到所述电磁导航系统中，所述位置读取装置用于与电磁导航系统配套使用，用于读取所述手术器械前部尖端的位置信息；其中，所述位置读取装置包括底座和底座盖，所述底座和底座盖连接在一起，在所述底座中设有两个不在同一水平面的第二线圈槽，所述两个第二线圈槽之间的夹角为10～80°，每个第二线圈槽内均安装有第二电磁线圈，在底座中还设有第二缠绕柱，从第二电磁线圈引出的第二线圈电线在第二缠绕柱上进行缠绕，从设置在所述底座上的出线孔引出，所述第二线圈电线用于与接口单元相连接；在所述底座的外表面上还设有识别槽，所述识别槽用于配合手术器械的前部尖端使用；

步骤3、使所述手术器械处在所述位置读取装置的读取范围内，此时，所述跟踪装置处在磁场发生器的磁场范围内，通过所述跟踪装置读取手术器械末端的位置信息；将所述手术器械前部尖端与所述位置读取装置相配合使用，并且将所述手术器械前部尖端停留在所述位置读取装置中预设位置处预设的时间，使得所述位置读取装置读取所述手术器械前部尖端的位置信息；

步骤4、所述位置读取装置与跟踪装置分别将读取到的手术器械的位置信息，通过接口单元传送到控制单元，所述控制单元将得到的位置信息发送到电磁导航系统中；

步骤5、所述电磁导航系统对接收到的数据进行分析处理：将接收到的数据与电磁导航系统中预先存储的数据相匹配，其中预先存储的数据中，包括若干组数据，一组数据对应着一种手术器械的末端位置信息和前部尖端位置信息，当匹配失败时，输出错误警告；当匹配成功时，在电磁导航系统中显示对应手术器械的器械图标；

步骤6、查看显示的器械图标是否为所需手术器械，如果显示正确，继续导航所计划的手术；如果显示错误，更换手术器械重新进行识别。

2.根据权利要求1所述的与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，其特征在于：将每种手术器械的前部尖端与用于连接跟踪装置的连接部的直线连线距离记作识别距离，任意两个手术器械的识别距离的差值的绝对值大于等于3mm。

3.根据权利要求1所述的与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，其特征在于：在所述卡扣上还设有推把。

4.根据权利要求1或3所述的与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，其特征在于：所述第二凹槽用于与设置在手术器械上的定位导柱配合使用，当滑动所述卡扣，所述定位导柱进入所述第二凹槽内时，沿着所述定位导柱的前进方向，所述第二凹槽的槽宽逐渐变小，通过所述第二凹槽将所述定位导柱卡紧，以将所述手术器械与所述跟踪装置固定在一起。

5.根据权利要求1所述的与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，其特征在于：所述识别槽所处的位置区域对应着两个第二线圈槽之间的区域。