[发明专利]一种双环控制器参数修正方法、装置、变流器及发电系统

说明书

本发明公开一种双环控制器参数修正方法、装置、变流器及发电系统。其中，该方法包括：设置仿真参数，并按照所述仿真参数在仿真模型中进行仿真；其中，所述仿真参数包括：电压外环的截止频率、电流内环的截止频率、电压外环控制器参数以及电流内环控制器参数；根据仿真结果对所述电压外环控制器参数进行修正，直至所述仿真结果满足预设条件。通过本发明，能够根据仿真的结果适应性地修正电压外环控制器参数，提升控制性能，提高用户满意度。

技术领域

本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种双环控制器参数修正方法、装置、变流器及发电系统。

背景技术

分布式能源具有环保、高效、灵活等优势，日益受到人们的关注，其发电技术也得到了快速的发展。通常分布式发电系统中都会配置储能设备来平抑分布式系统的功率波动，从而减少对电网的冲击。分布式能源和储能设备需要通过变流器与电网进行能量交换。分布式发电系统主要有并网和离网两种工作模式。离网模式下，变流器作为逆变电源给交流负荷供电，图1为现有的发电系统的控制原理图，如图1所示，一般采用电压外环和电流内环相结合的双环控制策略。电压外环常用的控制策略有纯比例控制或者比例积分控制。由于电压外环和电流内环构成一个高阶系统，双环控制器的参数设置是一个难点。目前，常用的方法是将电压外环和电流内环单纯地看作一个二阶系统，然后分别设置外环和内环控制器的参数。这种方法虽然能够使整个系统正常运行，但控制性能较差，用户满意度低。

针对现有技术中双环控制器的控制性能较差，用户满意度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种双环控制器参数修正方法、装置、变流器及发电系统，以解决现有技术中控制性能较差，用户满意度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双环控制器参数修正方法，应用于变流器，该变流器的电力输出线连接输出滤波器，该方法包括：

设置仿真参数，并按照所述仿真参数在仿真模型中进行仿真；其中，所述仿真参数包括：电压外环的截止频率、电流内环的截止频率、电压外环控制器参数以及电流内环控制器参数；

根据仿真结果对所述电压外环控制器参数进行修正，直至所述仿真结果满足预设条件。

进一步地，设置仿真参数，包括：

根据所述输出滤波器的特性设置电压外环的截止频率和电流内环的截止频率；

根据电压外环控制器的阻尼系数和自然频率设置电压外环控制器参数；

根据电流内环控制器的阻尼系数和自然频率设置电流内环控制器参数。

进一步地，根据所述输出滤波器的特性设置电压外环的截止频率和电流内环的截止频率，包括：

获取所述输出滤波器的谐振频率；

根据所述输出滤波器的谐振频率确定所述电压外环的截止频率，使所述电压外环的截止频率与所述输出滤波器的谐振频率之间的差值大于第一预设值；

根据所述输出滤波器的谐振频率确定所述电流内环的截止频率，使所述电流内环的截止频率与所述输出滤波器的谐振频率之间的差值大于第二预设值；

其中，所述电流内环的截止频率小于所述电压外环的截止频率。

进一步地，根据电压外环控制器的阻尼系数和自然频率设置电压外环控制器参数，包括：

根据所述电压外环控制器的阻尼系数和自然频率设置所述电压外环控制器的比例系数；

根据所述电压外环控制器的自然频率设置所述电压外环控制器的积分系数；

其中，所述电压外环控制器的比例系数与所述电压外环控制器的阻尼系数和自然频率的乘积正相关，所述电压外环控制器的积分系数与所述电压外环控制器的自然频率正相关。