[发明专利]一种双环控制器参数修正方法、装置、变流器及发电系统

权利要求书

1.一种双环控制器参数修正方法，应用于变流器，所述变流器的电力输出线连接输出滤波器，其特征在于，所述方法包括：

设置仿真参数，并按照所述仿真参数在仿真模型中进行仿真；其中，所述仿真参数包括：电压外环的截止频率、电流内环的截止频率、电压外环控制器参数以及电流内环控制器参数；

根据仿真结果对所述电压外环控制器参数进行修正，直至所述仿真结果满足预设条件；

所述设置仿真参数，包括：

根据所述输出滤波器的特性设置电压外环的截止频率和电流内环的截止频率，包括：

获取所述输出滤波器的谐振频率；

根据所述输出滤波器的谐振频率确定所述电压外环的截止频率，使所述电压外环的截止频率与所述输出滤波器的谐振频率之间的差值大于第一预设值；

根据所述输出滤波器的谐振频率确定所述电流内环的截止频率，使所述电流内环的截止频率与所述输出滤波器的谐振频率之间的差值大于第二预设值；

其中，所述电流内环的截止频率小于所述电压外环的截止频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置仿真参数，还包括：

根据电压外环控制器的阻尼系数和自然频率设置电压外环控制器参数；

根据电流内环控制器的阻尼系数和自然频率设置电流内环控制器参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据电压外环控制器的阻尼系数和自然频率设置电压外环控制器参数，包括：

根据所述电压外环控制器的阻尼系数和自然频率设置所述电压外环控制器的比例系数；

根据所述电压外环控制器的自然频率设置所述电压外环控制器的积分系数；

其中，所述电压外环控制器的比例系数与所述电压外环控制器的阻尼系数和自然频率的乘积正相关，所述电压外环控制器的积分系数与所述电压外环控制器的自然频率正相关。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据电流内环控制器的阻尼系数和自然频率设置电流内环控制器参数，包括：

根据所述电流内环控制器的阻尼系数和自然频率设置所述电流内环控制器的比例系数；

根据所述电流内环控制器的自然频率设置所述电流内环控制器的积分系数；

其中，所述电流内环控制器的比例系数与所述电流内环控制器的阻尼系数和自然频率的乘积正相关，所述电流内环控制器的积分系数与所述电流内环控制器的自然频率正相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据仿真结果对所述电压外环控制器参数进行修正，直至所述仿真结果满足预设条件，包括：

根据仿真结果判断超调量是否小于第一阈值；

如果是，则保持当前电压外环控制器参数不变；

如果否，则修正当前电压外环控制器参数，并按照修正后的电压外环控制器参数重新进行仿真，直至所述超调量小于第一阈值后，触发保持当前电压外环控制器参数不变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，修正当前电压外环控制器参数，包括：

增大所述电压外环控制器的阻尼系数，以增大所述电压外环控制器的比例系数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据仿真结果判断超调量是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：

如果超调量小于第一阈值，则继续判断调节时间是否小于第二阈值；

如果是，则保持当前电压外环控制器参数不变；

如果否，则重新修正当前电压外环控制器参数，并按照修正后的电压外环控制器参数重新进行仿真，直至所述调节时间小于第二阈值后，触发保持当前电压外环控制器参数不变。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，重新修正当前电压外环控制器参数，包括：

增大所述电压外环控制器的自然频率，以同时增大所述电压外环控制器的比例系数和积分系数。