[发明专利]一种摆籽机

说明书

本发明提供了一种摆籽机，包括支撑架和安装在支撑架上的料斗、两组振动输送装置、输送带、两组推动组件、多个出料通道、包装盘、多个包装袋、多个传感器、控制系统和两组摄像装置，两组振动输送装置将从料斗落下的果籽逐个依次以振动输送方式输送至输送带上，形成两个传输路径，每个摄像装置位于推动组件和振动输送装置之间，摄像装置将拍摄照片发送至控制系统，控制系统根据拍摄的照片控制与其电连接的一组拖动组件的推动装置，将果籽推动进输送带下方的一个出料通道，出料通道将果籽输出至果籽落入包装盘的包装袋中。本发明可以对植物类成片或成瓣的果籽按类别自动分选后再进行按个数包装，所述装置工作效率高、包装精准。

技术领域

本发明属于植物果籽类食品的自动包装装置技术领域，具体为一种摆籽机。

背景技术

对于植物果籽类加工食品，加工过程中需要切片和包装，然而，同一种植物的果籽的大小和形态不同，后续加工时需进行切片或者切瓣，导致不同的果籽用同样方式切片或切瓣后的果籽的到小和形态也不同，后续包装出售经常需要按照大小形态等进行分选，以按类别进行分等级出售，并且包装时需要按照个数包装，即需要进行分类，包装时按个数进行包装，传统此类工作依靠人工进行，分选效率低，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种摆籽机，可以对植物类成片或成瓣的果籽按类别自动分选后再进行按个数包装，所述装置工作效率高、包装精准，所述装置结构紧凑、可自动运行，大大降低了工人的劳动强度，利于和上游生产线装置和下游生产线装置的衔接，提高整条生产线的自动化程度。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种摆籽机，包括支撑架和安装在支撑架上的料斗、两组振动输送装置、输送带、两组推动组件、多个出料通道、包装盘、多个包装袋、多个传感器、控制系统和两组摄像装置，两组振动输送装置将从料斗落下的果籽逐个依次以振动输送方式输送至输送带上，在输送带上形成两个间隔布置的传输路径，两组推动组件布置在两个传输路径之间，每组推动组件包括多个推动装置，两组摄像装置分别对应两个输送路径，每个摄像装置位于推动组件和振动输送装置之间用于拍摄输送路径上的果籽，摄像装置将照片发送至与其电连接的控制系统，控制系统根据拍摄的照片控制与其电连接的一组拖动组件的推动装置，将果籽推动进输送带下方的一个出料通道，出料通道将果籽输出至果籽落入包装盘的包装袋中。

作为上述技术方案的进一步改进：

包装盘上方设有多个用于感应果籽的传感器，分别对应多个出料通道输送过来的果籽，所述传感器将感应信息传送给控制系统，控制系统进行计数。

包装盘上设有多个通孔，多个通孔呈现多行和多列布置，每个通孔下连接一个包装袋，包装盘上每列通孔的个数为待包装的果籽的类别。

所述摆籽机还设有多条滑道，多条滑道的一端分别衔接输送带上的多条传输路径的末端、另一端分别衔接包装盘上某一列的多个通孔。

所述摆籽机还设有驱动电机，驱动电机连接并驱动包装盘步进式移动，移动方向平行于包装盘上每行通孔的方向，驱动电机电连接控制系统。

摄像装置位于输送带的上方，摄像装置的下方设有用于感应果籽的传感器，传感器和控制系统电连接，当摄像装置下方的传感器感应到果籽时将感应信息发送给控制系统，控制系统控制相机启动，拍摄位于其下方的果籽的照片。

推动装置为液压推动装置，液压推动装置和控制系统电连接，推动装置的推动方向和传输路径垂直、向着输送带的边缘方向。

推动装置上设有用于感应果籽的传感器，当传感器感应到果籽信息后将信息发送给控制系统，控制系统控制对应的推动装置启动。