[发明专利]一种摆籽机

权利要求书

1.一种摆籽机，其特征在于，包括支撑架(8)和安装在支撑架(8)上的料斗(1)、两组振动输送装置(2)、输送带(3)、两组推动组件、多个出料通道(5)、包装盘(6)、多个包装袋(7)、多个传感器、控制系统和两组摄像装置(9)，两组振动输送装置(2)将从料斗(1)落下的果籽逐个依次以振动输送方式输送至输送带(3)上，在输送带(3)上形成两个间隔布置的传输路径，两组推动组件布置在两个传输路径之间，每组推动组件包括多个推动装置(4)，两组摄像装置(9)分别对应两个输送路径，每个摄像装置(9)位于推动组件和振动输送装置(2)之间用于拍摄输送路径上的果籽，摄像装置(9)将照片发送至与其电连接的控制系统，控制系统根据拍摄的照片控制与其电连接的一组拖动组件的推动装置(4)，将果籽推动进输送带(3)下方的一个出料通道(5)，出料通道(5)将果籽输出至果籽落入包装盘(6)的包装袋(7)中。

2.根据权利要求1所述的摆籽机，其特征在于：包装盘(6)上方设有多个用于感应果籽的传感器，分别对应多个出料通道(5)输送过来的果籽，所述传感器将感应信息传送给控制系统，控制系统进行计数。

3.根据权利要求2所述的摆籽机，其特征在于：包装盘(6)上设有多个通孔，多个通孔呈现多行和多列布置，每个通孔下连接一个包装袋(7)，包装盘(6)上每列通孔的个数为待包装的果籽的类别。

4.根据权利要求3所述的摆籽机，其特征在于：所述摆籽机还设有多条滑道，多条滑道的一端分别衔接输送带(3)上的多条传输路径的末端、另一端分别衔接包装盘(6)上某一列的多个通孔。

5.根据权利要求4所述的摆籽机，其特征在于：所述摆籽机还设有驱动电机，驱动电机连接并驱动包装盘(6)步进式移动，移动方向平行于包装盘(6)上每行通孔的方向，驱动电机电连接控制系统。

6.根据权利要求1所述的摆籽机，其特征在于：摄像装置(9)位于输送带(3)的上方，摄像装置(9)的下方设有用于感应果籽的传感器，传感器和控制系统电连接，当摄像装置(9)下方的传感器感应到果籽时将感应信息发送给控制系统，控制系统控制相机启动，拍摄位于其下方的果籽的照片。

7.根据权利要求1所述的摆籽机，其特征在于：推动装置(4)为液压推动装置(4)，液压推动装置(4)和控制系统电连接，推动装置(4)的推动方向和传输路径垂直、向着输送带(3)的边缘方向。

8.根据权利要求7所述的摆籽机，其特征在于：推动装置(4)上设有用于感应果籽的传感器，当传感器感应到果籽信息后将信息发送给控制系统，控制系统控制对应的推动装置(4)启动。