[发明专利]一种平台调直系统及其调直方法

权利要求书

1.一种平台调直系统，其特征在于，其包括：

监测单元（1），其用于设于待调直设备（5）上，所述监测单元（1）用于采集所述待调直设备（5）的角度信息，所述监测单元（1）包括：

-设备陀螺（10），其用于设于所述待调直设备（5）内部，所述设备陀螺（10）用于采集所述待调直设备（5）的角度数据，所述角度数据包括俯仰角和偏航角；

-第一传感器（11），其用于设于所述待调直设备（5）内部，所述第一传感器（11）用于采集所述设备陀螺（10）的滚动角；

调直单元，其包括至少四个用于间隔设于所述待调直设备（5）底部的调直模块（2），所述调直模块（2）用于采集自身相对于所述待调直设备（5）对应位置的状态信息，并用于调节所述待调直设备（5）对应位置的高度，所述调直模块（2）包括：

-调直组件，其包括执行电机（20）和千斤顶（21），所述执行电机（20）与控制单元（3）相连，并用于在所述控制单元（3）的控制下驱动所述千斤顶（21）调节所述待调直设备（5）对应位置的高度；

-第二传感组件，其包括分别设于所述千斤顶（21）侧面的第二传感器（22）和第三传感器（23），所述第二传感器（22）用于采集所述千斤顶（21）的活塞的长度值，所述第三传感器（23）用于采集所述千斤顶（21）的顶部所受的压力值；

控制单元（3），其与所述监测单元（1）和调直模块（2）均相连，所述控制单元（3）用于接收所述角度信息和状态信息，以驱动所有的所述调直模块（2）同步调节所述待调直设备（5）对应位置的高度，并使得调节过程中所有的所述调直模块（2）的顶部实时处于同一平面，所述控制单元（3）包括：

-采集模块（31），其分别与所述设备陀螺（10）、所述第一传感器（11）、所述第二传感器（22）和第三传感器（23）相连，并用于分别收集所述俯仰角、偏航角、滚动角、长度值和压力值；

-控制模块（32），其与所述采集模块（31）相连，所述控制模块（32）用于通过接收所述俯仰角、偏航角、滚动角、长度值和压力值以分别计算每一所述千斤顶（21）活塞的调节行程和调节速度；

-输出模块（33），其与所述控制模块（32）相连，所述输出模块（33）用于根据所述控制模块（32）的计算结果发出对应的驱动信号，以控制所述千斤顶（21）调节所述待调直设备（5）对应位置的高度，并使得调节过程中所有的所述调直模块（2）的顶部均处于同一平面。

2.如权利要求1所述的一种平台调直系统，其特征在于：每一所述调直模块（2）还包括一驱动件（24），所述驱动件（24）与输出模块（33）和执行电机（20）均相连，所述驱动件（24）用于将所述输出模块（33）发出的驱动信号进行放大后传输至对应的所述执行电机（20）。

3.一种基于权利要求1所述的平台调直系统的调直方法，其特征在于，其步骤包括：

分别采集待调直设备（5）的角度信息和调直模块（2）相对于所述待调直设备（5）对应位置的状态信息；

根据所述角度信息和状态信息得到调直偏差参数；

根据所述调直偏差参数分别确定每一调直模块（2）的调节行程和调节速度，所述调节行程和调节速度被配置为使得调节过程中所有的所述调直模块（2）的顶部实时处于同一平面；

根据对应的所述调节行程和调节速度对所述待调直设备（5）进行同步调直。

4.如权利要求3所述的调直方法，其特征在于，在所述根据所述角度信息和状态信息得到调直偏差参数前，还包括：

判断所述角度信息中所述待调直设备（5）的俯仰角和偏航角是否均小于调直目标角度值；

若是，调直结束，

若否，则依次判断所述状态信息中所有千斤顶（21）活塞顶部所受的压力值是否不小于预设压力值，若小于所述预设压力值，则对对应的所述千斤顶（21）进行调节，直至对应的所述压力值不小于所述预设压力值。