[发明专利]用于辅助车辆操作者安全超车的过程和系统

说明书

一种车辆控制器包括：被配置成接收来自被配置成确定车辆动态信息的多个传感器的传感器信号的至少一个输入，以及被配置成接收来自被配置成确定外部车辆信息的多个传感器的传感器信号的至少一个输入。车辆控制器中包括存储器和处理器。存储器存储用于使用控制器执行车辆定位系统和驾驶员辅助系统的指令。输出被配置成：响应于控制器确定可用车辆功率满足或超过用于超车操作的估计功率需求，而输出安全超车状况。

技术领域

本公开总体上涉及自动驾驶员辅助系统，并且更具体地涉及包括安全超车(pass)辅助特征的汽车驾驶员辅助系统。

背景技术

车辆(诸如商用运输卡车、公共汽车、和类似的重量可变的大型车辆)的操作者通常依靠他们的视野和视线来确定超过车辆并合并回到他们的当前车道是否安全。当车辆操作者作出错误计算时，超车操作可能比预期花费更长的时间或比预期更困难，并且可在车辆试图完成超车操作时导致大量的交通拥堵或不安全的驾驶状况。为了辅助这种操作，当前的车辆操作者通常利用与其他车辆操作者的无线电通信来确定超车可行性。

发明内容

在一个示例中，一种用于确定安全超车窗口的方法包括：标识超车操作的发起，并通过确定车辆定位信息、车辆动态信息和外部信息来对超车操作作出响应；至少部分地基于所确定的车辆定位信息、所确定的车辆动态信息、和外部信息，来确定估计功率需求；将估计功率需求与可用车辆功率进行比较；以及响应于可用车辆功率满足或超过估计功率需求，而指示安全超车状况。

在上述方法的另一示例中，标识超车操作的发起包括：检测转向信号发起、从车道的偏离、以及从道路方向的偏离中的至少一者。

在上述方法中任一个的另一示例中，车辆定位信息包括全球导航卫星系统(GNSS)定位数据和道路坡度(gradient)地图数据。

在上述方法中任一个的另一示例中，道路坡度地图数据是在距车辆至少0.25英里(0.40km)的预定距离内的道路坡度地图数据。

在上述方法中任一个的另一示例中，车辆动态信息包括车辆速度、发动机速度和可用功率中的至少一者。

在上述方法中任一个的另一示例中，车辆动态信息包括车辆速度、发动机速度和可用功率中的全部。

在上述方法中任一个的另一示例中，响应于可用车辆功率满足或超过估计功率需求而指示安全超车状况包括：计算安全超车窗口，确定当前状况对于超车操作而言是安全的，指示当前安全超车状况，以及响应于验证超车操作已完成而结束超车操作。

上述方法中任一个的另一示例包括：响应于确定当前状况对于超车操作而言是不安全的，而验证安全超车窗口仍然是可用的。

上述方法中任一个的另一示例包括：响应于确定安全超车状况仍然存在，而更新安全超车状况的剩余持续时间。

上述方法中任一个的另一示例包括：向车辆操作者提供安全超车窗口关闭的指示，从而结束安全超车过程。

上述方法中任一个的另一示例包括：响应于确定超车操作正在进行而返回确定当前状况对于超车操作而言是安全的。

在一个示例中，一种车辆控制器包括：被配置成接收来自被配置成确定车辆动态信息的多个传感器的传感器信号的至少一个输入；以及被配置成接收来自被配置成确定外部车辆信息的多个传感器的传感器信号的至少一个输入；存储器和处理器，该存储器存储用于使用控制器执行车辆定位系统和驾驶员辅助系统的指令；以及输出，该输出被配置成响应于控制器确定可用车辆功率满足或超过用于超车操作的估计功率需求而输出安全超车状况。

在上述车辆控制器的另一示例中，驾驶员辅助系统是车辆控制器的软件模块。