[发明专利]用于辅助车辆操作者安全超车的过程和系统

权利要求书

1.一种确定安全超车窗口的方法，包括：

标识超车操作的发起，并通过确定车辆定位信息、车辆动态信息和外部信息来对超车操作作出响应；

至少部分地基于所确定的车辆定位信息、所确定的车辆动态信息、和所述外部信息，来确定估计功率需求；

将所述估计功率需求与可用车辆功率进行比较；以及

响应于所述可用车辆功率满足或超过所述估计功率需求，而指示安全超车状况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，标识超车操作的发起包括：检测转向信号发起、从车道的偏离、以及从道路方向的偏离中的至少一者。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆定位信息包括全球导航卫星系统(GNSS)定位数据和道路坡度地图数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路坡度地图数据是在距所述车辆至少0.25英里(0.40km)的预定距离内的道路坡度地图数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆动态信息包括车辆速度、发动机速度、和可用功率中的至少一者。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆动态信息包括所述车辆速度、所述发动机速度、和所述可用功率中的全部。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述可用车辆功率满足或超过所述估计功率需求而指示所述安全超车状况包括：

计算安全超车窗口；

确定当前状况对于超车操作而言是安全的；

指示当前安全超车状况；以及

响应于验证所述超车操作已完成而结束所述超车操作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：响应于确定当前状况对于所述超车操作而言是不安全的，而验证所述安全超车窗口仍然是可用的。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括：响应于确定所述安全超车状况仍然存在，而更新所述安全超车状况的剩余持续时间。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括：向车辆操作者提供所述安全超车窗口关闭的指示，从而结束安全超车过程。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：响应于确定所述超车操作正在进行，而返回确定当前状况对于超车操作而言是安全的。

12.一种车辆控制器，包括：

被配置成接收来自被配置成确定车辆动态信息的多个传感器的传感器信号的至少一个输入，以及被配置成接收来自被配置成确定外部车辆信息的多个传感器的传感器信号的至少一个输入；

存储器和处理器，所述存储器存储用于使用所述控制器执行车辆定位系统和驾驶员辅助系统的指令；以及

输出，所述输出被配置成：响应于所述控制器确定可用车辆功率满足或超过用于超车操作的估计功率需求，而输出安全超车状况。

13.如权利要求12所述的车辆控制器，其特征在于，所述驾驶员辅助系统是所述车辆控制器的软件模块。

14.如权利要求12所述的车辆控制器，其特征在于，执行所述驾驶员辅助系统包括：

确定超车操作的发起，并通过确定车辆定位信息、车辆动态信息和外部信息来对所述确定作出响应；

至少部分地基于所确定的车辆定位信息、所确定的车辆动态信息、和所确定的外部信息，来确定估计功率需求；

将所述估计功率需求与可用车辆功率进行比较；以及

响应于所述可用车辆功率满足或超过所述估计功率需求，而指示所述安全超车状况。